Controles Y Automatismos

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

CABLEADOS Y PROGRAMADOS

INDICE

1 Esquemas prácticos de automatismos eléctricos cableados

1.1 Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla desde un pulsador y paro desde otro pulsador

1.2 Arranque directo de un motor trifásico desde un pulsador o desde un sensor fotoeléctrico y paro desde otro pulsador o final de carrera

1.3 Inversión de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y un pulsador de paro

1.4 Circuitos de control con temporizadores

1.5 Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico asíncrono

1.6 Regulación de velocidad de un motor asíncrono trifásico con 2 devanados independientes (PV y GV)

1.7 Arranque directo de un motor monofásico con desconexión automática por condensador del devanado de arranque

1.8 Control de velocidad de un motor trifásico asíncrono mediante variador de frecuencia

1.9 Escalera mecánica

1.10 Portón corredizo

1.11 Semáforo

1.12 Circuito secuencial electroneumático con relés monoestables (A+, B+, B-, C+,A-, C-)

2 Esquemas prácticos de automatismos eléctricos programados

2.1 Divisor de frecuencia (binario)

2.2 Control de acceso

2.3 Inversor de giro de un motor asíncrono trifásico

2.4 Depósito de agua

2.5 Automatismo de un cruce con PLC

2.6 Portón corredizo automatizado

3 Ejercicios propuestos de automatismos eléctricos programados

3.1 Arranque directo de un motor trifásico de rotor en ctto

3.2 Arranque directo temporizado de un motor trifásico de rotor en ctto

3.3 Escalera mecánica

3.4 Control automático de una puerta de garaje

3.5 Control de un semáforo sin intermitencia

3.6 Control de un semáforo con intermitencia

3.7 Control automático de una grúa

4 Documentos de apoyo

4.1 Simbología eléctrica normalizada

4.2 Páginas web de fabricantes de material eléctrico

5 Bibliografía

1 ESQUEMAS PRÁCTICOS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS

Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla desde un pulsador y paro desde otro pulsador

La práctica consiste en hacer funcionar un motor al pulsa Marcha S2. Al cesar la pulsación seguirá conectado el motor porque está enclavado el pulsador con un contacto NO del contactor KM1, es decir, el contactor está realimentado. Si accionamos el pulsador S1 el motor se parará.

A continuación se indican circuitos de potencia con diferentes tipos de protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos:

Coordinación fusible Relé magnético Guardamotor Circuito de control (L1-N)

y relé térmico y relé térmico

1.2 Arranque directo de un motor trifásico desde dos pulsadores o desde un sensor fotoeléctrico y paro desde dos pulsadores o final de carrera

Prueba diferentes sensores y detectores a dos hilos y 230 V: finales de carrera, capacitivos, inductivos, fotoeléctricos barrera, réflex, proximidad, bolla, ultrasonidos, etc.

Inversión de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y un pulsador de paro

Accionando los pulsadores escogeremos el sentido de giro del motor (S2 y S3). Los contactores estarán realimentados y enclavados para evitar la simultaneidad de funcionamiento de ambos porque sería un cortocircuito. Cuando entre a funcionar un contactor el otro no podrá funcionar aun cuando se le dé la orden de marcha. Se debe pasar por el paro para poder invertir el sentido de giro del motor. Esto ocurre gracias a los contactos auxiliares NC de KM1 y KM2. El motor se parará pulsando el paro S1.

1.4 Circuitos de control temporizados (ton y toff)

Esta práctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de los temporizadores. En cuanto a su tecnologías de construcción pueden ser neumáticos, electrónicos, enchufables, serie, multitemporizadores, etc. Probaremos los temporizadores más usuales: neumáticos, acoplados a un relé de maniobra o contactor, y electrónicos.

Según su forma de actuar pueden ser:

- Temporizadores a la conexión.

- Temporizadores a la desconexión.

- Temporizadores a la conexión-desconexión.

- Temporizadores intermitentes (solo electrónicos).

Los temporizadores a la conexión son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo a partir de que les hayamos aplicado tensión. Los temporizadores a la desconexión son aquellos que activan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensión. Los temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente después de haberles aplicado tensión.

Después de entender el funcionamiento de los diferentes temporizadores vamos a estudiar qué se pueden hacer con ellos mediante los siguientes montajes:

1.5 Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico asíncrono

El arrancador estrella triángulo es un procedimiento empleado para el arranque de motores asíncronos de jaula de ardilla trifásicos con una potencia elevada, hasta 11 kw. El motor dispone de 6 bornes accesibles que corresponden al principio y al final de cada bobinado.

En funcionamiento normal ha de estar en triángulo, pero durante el arranque se conecta en estrella porque el consumo es 3 veces menor. También el par quedará reducido en un tercio del par nominal durante el arranque. El paso de la conexión estrella a la conexión triángulo del motor se debe realizar cuando el motor haya arrancado un 75% de la velocidad nominal aproximadamente. Es decir, al motor acaba de arrancar en triángulo aunque comience en estrella.

a) Conexión de las chapas en la caja de conexiones del motor en estrella.

b) Conexión de las chapas en la caja de conexiones del motor en triángulo.

a) b) Cálculos justificativos:

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