Cortadora de césped automatizada

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO[pic 1]

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA MECATRÓNICA

 Protocolo de investigación

“Cortadora de césped automatizada”

Presenta:

Arturo García Sánchez

Asesor:

Dr. Candelario Ramón de los Santos

Carrera:

Ingeniería Mecatrónica

Comalcalco, Tabasco, diciembre de 2022

ÍNDICE

1.        PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA        4

2.        JUSTIFICACIÓN        5

3. OBJETIVOS        6

3.1 General        6

3.2 Específicos        6

4. MARCO TEÓRICO        7

4.1 Conceptos fundamentales        7

4.1.1 Definición de una podadora        7

4.1.2 Definición de motores eléctricos        7

4.1.3 Tipos de podadoras        8

4.2 Automatización del cortado del césped        8

4.2.1 Automatización aplicada a una podadora        8

4.2.2 Programación aplicada a sistemas embebidos para el desarrollo de una podadora automatizada        9

4.2.3 Sistemas embebidos aplicados para el control de una podadora automatizada        9

4.3 Aplicaciones de los sistemas de automatización        10

4.3.1 Tipos de aplicaciones        10

4.4 Patentes        11

4.4.1 Corta césped automático inteligente. Patente CN211881067U        11

4.4.2 Corta césped automático. Patente CN211152767U        12

4.5 Conclusión del marco referencial        12

5. HIPÓTESIS        13

6. METODOLOGÍA PROPUESTA        13

6.1 Selección de parámetros y diseño del prototipo en SolidWorks        13

6.2 Diseño del sistema de control de una podadora automatizada        13

6.3 Realizar pruebas de funcionamiento        13

7. MATERILES E INFRAESTRUCTURA        14

7.1 Materiales y consumibles        14

BIBLIOGRAFÍA        17

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Motor eléctrico de un automóvil de primera generación        7

Figura 2. Corta césped inteligente mediante un mecanismo de barrera        11

Figura 3. Corta césped automático mediante un modelo de tipo carro.        12

Figura 4 Instalaciones del ITSC        15

Figura 5 Taller de manufactura del ITSC        15

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Tipos de podadoras [3]        8

Tabla 2..Aplicaciones de la automatización        10

Tabla 3 Consumibles de la podadora automatizada        14

Tabla 4 Softwares y equipos para la podadora automatizada        15

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La poda de césped manual es un proceso tedioso y cada tipo de podadora presenta un problema diferente; hoy en día buscamos facilitar las labores del hogar, y el jardín no es una excepción, habitualmente los trabajos de jardinería demandan abundante trabajo y tiempo. De igual manera las herramientas que necesitan energía eléctrica para trabajar normalmente representan un reto para su usuario debido a que se requiere de grandes extensiones de cable para poder abarcar una mayor cantidad de terreno, de esta manera representan un problema porque se requiere de material adicional para estas herramientas. Incluso estos dispositivos pueden llegar a ser peligrosos si por accidente el usuario llega a cortar la extensión de estos mismos.

A diferencia de cualquier tipo de podadora, ya sea de tipo carro o de tipo empuje, representan un gran inconveniente el cual es el desgaste físico del operador de estas herramientas ya que, para poder usar estos dispositivos, o se cargan o se empujan o incluso se pueden llegar a programar sin embargo todas representan un desgaste físico sin mencionar que pueden tener errores o fallas en su sistema. Por ejemplo, los dispositivos de empuje tienen que contar con sus aspas filosas, y si se meten a terrenos irregulares suelen fallar además hablando de errores podemos observar los obstáculos que nos encontraremos en el camino por ejemplo piedras, palos, animales, arboles, paredes, entre otros. Aparte, se tiene que contemplar la altura del corte del césped dependiendo las necesidades de cada persona.

En México se utiliza el modo tradicional de cortar el césped mediante una podadora manual o una semi automatizada, incluso hay personas que utilizan los recursos básicos para podar sus jardines. con el punto anterior podemos llegar a una conclusión la cual es que no importa el método que utilicemos para podar, siempre necesita que un operador este detrás de la maquina provocándole desgaste físico e incluso una insolación por la exposición y el arduo trabajo que representa, cabe mencionar que si el operador de nuestra podadora llega a un desgaste físico considerable la eficiencia del corte de césped no será el mismo por que dependerá totalmente de una persona y un operador no está exento de errores.

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