Diseño En Inventor

DISEÑO

El diseño se hizo en el programa Autodesk Inventor Professional 2015.

Para poder realizar el ensamble de todo el robot fue necesario analizarlo parte por parte. La primera parte a ensamblar son las ruedas.

Ruedas

Primero ensamble la lateral izquierda. Ensamble la estructura principal y sobre ella coloque tornillos centrados que sujetan los cojinetes. Para centrar un tornillo es necesario saber la diferencia entre el tamaño de un cuadro y el diámetro del tornillo, esta diferencia es de 0.009 in ; restringí el tornillo a dos laterales con tangente, la razón del uso de esa herramienta es porque el tornillo es cilíndrico y por lo tanto no puedo aplicar “Coincidencia”, puesto que necesito dos caras planas o un eje, y con tangente ocupo 2 caras curvas ó una curva y una plana.

El cojinete lo coloque con “Coincidencia” restriccióné la cara frontal con la posterior de la pieza de metal y con la misma herramienta centre los dos centros, el de un tornillo con el de un orificio en el cojinete, después hice la misma operación con el otro tornillo y les coloque tuerca de la misma manera, emparejando sus caras y centrando los centro, valga la redundancia.

Cuando termine de colocar todos lo cojinetes seguí con los ejes. Abrí la pieza y marque el centro. Centre el centro del eje con el del cojinete, coloque collares de ejes y nivele el largo del eje con la cara superior del collar. Después me dispuse a hacer la parte con la que se sujetan los ejes. Recorte una pieza, la abri de manera individual, hice un sketch en 2D sobre el plano, el sketch marca la parte donde se hara el recorte, después con ayuda de extrusión negativa corte esa parte. Ahora se guarda con un nombre que la describa, para que en lo posterior pueda ser reutilizada o en su defecto no ser confundida.

Hice Coincidencia entre las Caras

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