Diseño y construcción de una rehabilitadora de hombro

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA PARA LA REHABILITACIÓN FÍSICA DE HOMBRO EN SAN JUAN DE PASTO

Michael Fabian Angulo Guevara

Corporación Universitaria Autónoma De Nariño. San Juan De Pasto

angulomichael@gmail.com

Resumen

La movilidad o discapacidad motora es problema que principalmente afecta a muchas personas puesto que infiere mucho en el momento de realizar alguna actividad, según el ultimo censo realizado por el DANE, las personas con problemas de movilidad representan el 55.7% de la población con algún tipo de discapacidad. Por este motivo se han realizados dispositivos electro mecánicos que permitan realizar terapias eficientes y con reducción de esfuerzos, dentro de nuestra región estos dispositivos no se han logrado implementar por desconocimiento del tema, por este motivo en este artículo se presenta un prototipo rehabilitador enfocado en la población Pastusa que presente algún tipo de lesión o problema de movilidad del hombro. El objetivo principal es desarrollar un prototipo capas de generar 2 grados de libertad (Flexión-Extensión y Abducción- aducción), y que sea adaptable a la población. Antes de iniciar con el desarrollo de este prototipo, se desarrollaron encuestas donde se daba a conocer esta idea, el cual causo un nivel de aceptación alto debido a que era un tema totalmente desconocido. Para el diseño se tubo en cuenta las medidas antropométricas de la población colombiana como principal parámetro.

Abstract

Mobility or motor disability is a problem that mainly affects many people since it infers a lot at the time of carrying out some activity, according to the last census carried out by DANE, people with mobility problems represent 55.7% of the population with some type of disability. For this reason, electro-mechanical devices have been made that have performed efficient therapies and with reduced efforts. Within our region, these devices have not been implemented due to ignorance of the subject. For this reason, this article presents a rehabilitation prototype focused on the Pastusa population that presents some type of injury or shoulder mobility problem. The main objective is to develop a prototype of layers of generation 2 degrees of freedom (Flexion-Extension and Abduction-adduction), and that is adaptable to the population. Before starting with the development of this prototype, develop surveys where this idea can be known, which is the high level of acceptance because it was a totally unknown topic. For the design, the anthropometric measurements of the Colombian population were taken into account as the main parameter.

I INTRODUCTION

La movilidad del hombro es muy importante para realizar actividades cotidianas de los seres humanos, priorizando su desplazamiento, bañarse, cocinar, escribir, correr, nadar entre otras. Cuando se sufre una lesión grave genera un impacto negativo en las condiciones de vida puesto que se ven afectadas sus ABC (Actividades Básicas Cotidianas), las lesiones de las extremidades superiores actualmente se consideran una de las principales causas de movilidad del cuerpo humano. Según la clínica las CONDE la fisioterapia es una rama de la medicina que genera un gran impacto social puesto que su objetivo principal es mejorar la calidad de vida de los pacientes que padezcan algún tipo de discapacidad motriz. Por este motivo la mecánica y otras áreas como la biomecánica, y la robótica se han centrado en realizar estudios los cuales ayuden a desarrollar dispositivos inteligentes de rehabilitación, esto con el fin de disminuir tiempos de recuperación y creando una relación o interacción hombre-máquina.

Por este motivo esta investigación abordara la problemática planteada por medio del diseño y construcción de un prototipo rehabilitador, que asista el movimiento de extremidades superiores a pacientes que padezcan algún tipo de lesión en el hombro.

Actualmente en el mercado existen máquinas que realizan este tipo de funciones dentro de las cuales una de ellas se denomina una maquina rehabilitadora de hombro de KINETEC centura máquina CPM, la cual permite tener una rehabilitación temprana del hombro y codo, ésta incluye ejercicios de movimientos variables los cuales contribuyen a una mejor rehabilitación y ayuda a disminuir la rigidez de las articulaciones. La pertenencia de este nuevo diseño radica en reducir costo, que sea de facilitar su acceso a los usuarios al igual que tenga una interacción manejable hombre-máquina y también pueda ser diseñada con materiales livianos como el aluminio y aleaciones del mismo. Teniendo en cuenta que las máquinas que se encuentran actualmente en el mercado tienen un costo elevado.

II METODOLOGÍA

Este proyecto se desarrolla a partir de la metodología inductiva deductiva donde primero se identifica la necesidad, y se realiza por medio de un estudio previo, luego se obtiene el diseño de la máquina con dichas especificaciones con un análisis de detalle donde se evalúan la funcionalidad y realizara la simulación del prototipo.  Por último, se hace la construcción del prototipo y confirmar el funcionamiento.

III OBJETIVOS

Diseñar y construir un prototipo de máquina para rehabilitación física de hombro

Objetivos específicos

• Establecer requerimientos funcionales para el diseño del prototipo
• Seleccionar elementos del prototipo con sus respetivas especificaciones basándose en la antropometría de Nariño.
• Elaborar elementos mecánicos e implementar dispositivos electrónicos para la construcción de la máquina.
• Desarrollar pruebas de ensayo que verifiquen el funcionamiento del prototipo y elaborar un manual operativo, con el fin de verificar las condiciones finales.

IV DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Este proyecto va dirigido a pacientes de la región del sur de Colombia estableciendo el estudio en la ciudad de San Juan de Pasto, que presenten lesiones de hombro y puedan ser rehabilitadas a través de terapia pasiva, los cuales intervienen movimientos de aducción-abducción y flexión-extensión.

Para realizar la rehabilitación de hombro se implementará un prototipo de máquina, con una serie de movimientos los cuales puedan mejorar el proceso terapéutico. Implementando tiempos precisos que garanticen la exactitud de la terapia. La implementación de este dispositivo pretende llevar acabo la mejora de los procesos de recuperación del hombro, asistiendo el tratamiento realizado por el profesional de la salud.

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