Dragón Arcoíris Es Muy Fuerte

En general, el funcionamiento de un proceso de cualquier tipo, en donde se demanda la obtención de un resultado o producto final, requiere de un diseño del sistema de control capaz de mantener en operación continua y confiable al proceso, bajo las condiciones normales para las que fue diseñado. Este sistema de control se basa en las características propias del proceso, las cuales no varían debido a un cambio en los valores nominales de los parámetros que lo describen (control estático); o puede adaptarse según varíen estos parámetros (control dinámico, adaptable); el sistema de control también puede depende de la modificación de la entrada.

Físicamente, todos los elementos del proceso son susceptibles de modificar sus valores nominales por desgaste, uso y ambiente, provocando un daño en alguna parte de éste, y no sólo en el proceso sino en toda la planta, incluido el sistema de control. Las fallas en los sistemas son caracterizadas por cambios en los valores nominales de los parámetros componentes. Desde un punto de vista físico, los cambios en los valores de los parámetros y estados físicos del modelo, corresponden a cambios en los valores nominales de los coeficientes físicos, sensores y actuadores del proceso.

Una de las razones por lo cual se desea detectar una falla a tiempo, es la de aplicar el programa de mantenimiento, que es de dos tipos: el correctivo y el preventivo. El primero entra en acción para restablecer la operación de la planta o proceso cuando ésta se ha detenido por algún desperfecto: involucra pérdida de tiempo y dinero, y es un estado indeseado en cualquier industria. Se desea que todos los procesos de la planta se encuentren siempre en el programa de mantenimiento preventivo, con lo que se asegura una operación continua, conservando en los valores nominales a cada elemento o dispositivo que conforman al sistema.

Es necesario supervisar los procesos por medio del uso de sistemas de monitoreo que cubran de forma automática cada una de las áreas de la planta registrando cada variación de los procesos. Es deseable establecer una metodología para lograr un efectivo diagnóstico de fallas capaz de ser utilizado en procesos conformados por subsistemas de naturaleza distinta, y que sea lo más general posible, con el fin de permitir flexibilidad en la aplicación.

Esta trabajo de tesis presenta un método de diagnóstico que utiliza la teoría de modelado energético del Bond Graph, gráficamente representativo y basado en enlaces energéticos generalizados, que permite aplicar en forma unificada los análisis cualitativo y cuantitativo en un solo modelo de diagnóstico.

El objetivo de este trabajo es aplicar, teniendo como caso de estudio al conjunto convertidor-motor de corriente directa, el diagnóstico de fallas mediante este enfoque energético, como una propuesta para aplicación posterior a sistemas más

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