ESTUDIO DE CONTROLADORES DE Movimiento CNC.

ESTUDIO DE CONTROLADORES DE Movimiento CNC

Existen Diversas Técnicas de control de Tradicionales automático, Que en la Actualidad se encuentran miembro En un Estado de sinergia con Técnicas Modernas, para lograr v Mejores Resultados de control. Existe Una gran Cantidad de Algoritmos de control de Aplicados en Máquinas Herramienta CNC. En Las Últimas Décadas La Evolución de las Máquinas Herramienta CNC está en Función de las Mejoras de los Algoritmos de control, Entre Otros Aspectos. Diferentes Investigadores de han Enfocado SUS: esfuerzos y Trabajos al Desarrollo e Implementación de Nuevos Controladores de movimiento en Máquinas Herramienta CNC. Koren [3] Realiza Una evaluación de los servo-Controladores y Los Evalúa un Través de Diferentes variables de Características del Proceso de maquinado y del Estado de la Máquina Herramienta CNC. Clasifica los servo Controladores de la siguiente forma:1.

Controladores de retroalimentación (controladores de retroalimentación) Que pueden Ser P, PID y retroalimentación de Estados (controlador de realimentación de estado).2.

Controladores de pre-compensación Como lo hijo cero controlador de seguimiento de fase (ZPECT) e inversa filtro de compensación (IKF).3.

Controlador acoplamiento cruzado (CCC).4.

Otro (Óptimo control, control predictivo, el control adaptativo de control repetitivo)

A partir de las Técnicas y Herramientas de Inteligencia Artificial, se ha Implementado Nuevas Técnicas de Control inteligente al mando de movimiento de las Máquinas Herramienta CNC. Uno de los más notables

Es El mando automático de un Través de la lógica difusa, combinado con Otras Técnicas de Control Con El Fin de Mejorar su precisión. Una de las Principales características del control de difuso Es Que no necesitan del modelado De Una planta nila ejecución de la identificación En Tiempo real. La Esencia of this el control difuso Es Que Convierte laEstrategia de Control Lingüístico En Una Estrategia de Control automático, la Cual se basa en el conocimiento m de experto de las Naciones Unidas [6]. En El año 1998 se implementó La Técnica de Compensación de Error en Tiempo real, [7]. Para los finales de los años '90 la sinergia de Técnicas de Control se vuelve hacer presente, Lacerda [8] menciona en su Análisis La Reducción del error de contorno de 70: 1 utilizando Técnicas difusas, Comparado de la ONU Contra Controlador PID convencional. A Principios del 2000 se utilización La Técnica de mando deslizante (Técnica de controlar estudiada desde los años 60), que bien Conocida Por Su Robustez incertidumbres CON MODELOS contraindicaciones, Variación de Parámetros perturbaciones Externas en Naciones Unidas Sistema [9]. Shih [10] Expone Naciones Unidas novedoso controlar de movimiento, el Cual se basa en el diseño básico de Koren, Donde menciona la proposición de Muchos Controladores con el Controlador de la CCC, hijo Como lo PID, Óptimo, adaptativo, lógica difusa y el control robusto. En El año 2003 se Desarrolla la ONU modelo BASADO en Tiempo real, para Compensar el error, Donde Prácticamente sé que Afirma Todos los Errores identificados pueden Completamente Ser Compensados. Un Año DESPUÉS SE IMPLEMENTA de Nuevo ONU Controlador lógico difuso adaptativo [11]. Wang APLICA también el control de al robusto de control de movimiento ONU de la estafa similares mejoramiento del error de seguimiento de approximately0,020 mm [12].Susanu por su parte utilización para el control, Técnicas de Control predictivo [13]. A partir del 2006 revídense Una sinergia de Tipos de Controladores, Como lo es el control de en cascada y el de Modo deslizante Aplicado En Una fresadora, Donde la precisión Que con la base a la Velocidad de Avance, varía Entre 0,01 mm y0,02 mm de seguimiento error [14].de La Misma forma Que se ha evolucionado en los Tipos y Algoritmos de Control en las Máquinas Herramienta Convencionales, sí ha Iniciado El Proceso de Evolución en las micro Maquinas Herramientas, Donde ya se reportan Experiencias en Este Campo [15] . Ling APLICACIÓN La Combinación de las Técnicas de control de MEJORES para Obtener Resultados [16].Como se obser, EXISTEN Múltiples Tipos de Controladores de movimiento Que ha Sido desarrollados implementados, y no solo para Máquinas Herramienta, también Sino Aplicados a los robots industriales. PárrEl caso de las micro Específico Maquinas Herramientas, Donde la Dinámica del Proceso de maquinado sí Diferencia en: aspectos ESENCIALES Como la Calidad superficial o Las VELOCIDADES De Corte, Comparado con el Procesode maquinado convencional, AÚN SE ESTA en UEtapa na Delaware Estudio, Donde SE requieren Mejoras yAdaptaciones de los Algoritmos de existentes de control. Así, this article Tiene Como Objetivo principal de estudiar los Algoritmos de Control existentes y Hacer UnaSelección de Controladores Candidatos Para Que sean implementados En Una micro Máquina Herramientareconfigurable, desarrollada en el Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México.

...