Ensayo Argumentativo sobre Teoría de Control e Ingeniería Automática

Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Metodología de la Investigación

Daniel Jesús Rodríguez González

Ensayo Argumentativo sobre Teoría de Control e Ingeniería Automática

Manizales Octubre 2015

Introducción

Se han controlado actividades complicadas y costosas desarrolladas por grandes maquinaras en las industrias  hasta  tareas sencillas que realizamos diariamente. Una de las áreas en donde más se aplican estos conceptos de control es en la Ingeniería automática, además de ser multidisciplinar, se encarga de desarrollar autómatas y otros procesos automáticos estrechamente relacionado además con la cibernética que bajo un punto de vista científico, trata acerca de sistemas de control basados en la retroalimentación. A  largo del desarrollo tecnológico se ha abierto un mundo de posibilidades para esta  área, ahora más que antes  existe infinidad de elementos o dispositivos de control en las industrias, lo que lleva a pensar que cada vez más se implementaran automatizaciones, al punto de que solo aquellas Industrias que estén lo suficientemente adaptadas puedan ser competitivas y logren tener un lugar en el mercado donde se desempeñen, no quiero decir que las empresas  o fabricas que no lo hagan desaparezcan, solo que les será más difícil competir por la disminución de costos en los procesos de los competidores que han aplicado los conceptos de ingeniería automática.        

DESARROLLO

El control automático se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas de vehículos espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos modernos de fabricación y en cualquier operación industrial que requiera el control de temperatura, presión, humedad, flujo, etc (Ogata, 2010), hoy en día casi todas las industrias usan este tipo de procesos, y muchas de ellas han  los potenciado al hacerlos automáticos.

Existen diferentes tipos de sistemas de control que se pueden clasificar de la siguiente manera: según el  estado de la salida, si interviene o no en la acción de control (abierto o cerrado), según la tecnología (mecánico, neumático, hidráulico, eléctrico y electrónico), siguiendo técnicas de procesamiento de señales (análogas y digitales) o dependiendo de la manera en que se realizan las conexiones entre las partes del sistema (programados y cableados) entre otros. (Levine, 1996)

Un sistema de control se compone de diferentes piezas, la más importante es un controlador que interviene y modifica la entrada al sistema con el fin de que la salida sea la deseada, una parte de esta salida regresa a la entrada como recurso o información (feedback) (Karl Johan Aström, Richard M. Murray, 2010),  si el feedback es negativo se realiza un proceso de regulación enviando una señal de error al controlador, si el feedback es positivo esta señal se amplifica al controlador, saturando la entrada lo que provocaría un circulo vicioso.

Por ejemplo un sistema de control de velocidad, en el que la cantidad de combustible que admite la maquina se regula de acuerdo a la diferencia de la velocidad que se pretende alcanzar y la velocidad actual,  este control se clasificaría en un sistema de control cerrado, debido a que dependiendo de la salida en este caso la diferencia de  velocidades, se retroalimenta esta información  enviando una señal al dispositivo de regulación, corrigiendo el flujo de combustible. Para este caso se genera un feedback negativo, pues es necesario corregir los valores de entrada bien sea permitiendo mas paso de combustible como minimizando el paso de esta, según la señal que se envíe al controlador.

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