Funcionamiento De Un Helióstato.

Funcinamiento del Helióstato.

En primera parte se debe realizar la búsqueda de la posición del sol para así tener la referencia de su ubicación, esto se logra a través del mecanismos de dos servomotores, cuatro fotoresistencias todo esto conectado a una tarjeta arduino para su debida programación. Esta función consiste básicamente que al momento que las cuatro fotoresistencias esten iluminadas por el sol esta sea la posición correspondiente del mismo, de no ser así dado el caso que sólo sean una o dos fotoresistencias iluminadas por el sol este mecanismo permita girar las cuatro fotoresistencias en la dirección donde están siendo iluminadas las activadas y así al momento que todos se activen sea la posición correspondiente del sol.

Otro mecanismo correspondiente al reflejo hacia la fotocelda contsa de dos servomotores conectados a un arduino y un espejo este mecanismo funciona en primera instancia para ubicar la posición de la fotocelda moviéndose horizontalmete en 180 grados y elevándose dos grados por cada ciclo horizontal hasta encontrar la posición exacta de la fotocelda. Ya conociendo la posición de la fotocelda esta por medio de la posición del sol encontradas por las fotoresistencias este mecanismo del espejo realiza un movimiento paralelo al de la fotoresistencia para mantener la reflexcion del sol fija en la fotocelda .

Si se presenta el caso de que la fotocelda sea movida de su ubicación inicial el mecanismo del espejo realiza el recorrido inicial de tanteo para la ubicación de la misma.

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