Historia y evolución de la robótica, primer robot
Enviado por Carlos Jimenez • 6 de Mayo de 2023 • Trabajo • 1.254 Palabras (6 Páginas) • 68 Visitas
República Bolivariana De Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Educación
Indice
Historia Y Evolución De La Robótica, Primer Robot 3
Anatomía Del Robot, Tipos De Robots Según Su Anatomía 5
Robots Articulados 5
Robots Cartesianos 5
Robots SCARA 6
Robots Delta 6
Robots Humanoides 6
Robots Móviles 7
Robots Enjambre 7
Volumen De Trabajo Del Robot 7
Historia Y Evolución De La Robótica, Primer Robot
Los robots tienen una rica historia que se remonta a la antigüedad. Durante la revolución industrial, los humanos desarrollaron la capacidad de ingeniería estructural para controlar la electricidad, de modo que las máquinas pudieran funcionar con pequeños motores. A principios del siglo XX se desarrolló la noción de máquina humanoide.
La palabra "robot" apareció por primera vez en 1921 en la obra de Karel Capek R.U.R., o Rossum's Universal Robots. Proviene de la palabra checa "robota", que significa "trabajo forzado". Los primeros robots industriales fueron desarrollados por George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa de robótica de la historia: Unimation.
En 1954 se desarrolló en EE.UU. lo que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para levantar cargas pesadas, que se vendió a General Motors [3]. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov en su relato de ciencia ficción de 1942 Runaround, que estableció un nuevo estándar de verosimilitud sobre la probable dificultad de desarrollar robots inteligentes y los problemas técnicos y sociales que podrían derivarse
Desde entonces, la robótica ha evolucionado considerablemente, con avances en inteligencia artificial, aprendizaje automático y ciencia de los materiales que han permitido desarrollar robots más complejos y capaces. Hoy en día, los robots se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la fabricación y la atención sanitaria hasta la exploración espacial y el entretenimiento.
Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventador |
Siglo I a. C. | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría. | Autómata | Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros |
420 a. c. | Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar. | Arquitas de Tarento | |
1495 | Diseño de un robot humanoide. | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
1800 | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka |
1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R | Rossum’s Universal Robots | Karel Capek |
1930 | Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940. | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol. | Unimate | George Devol |
1961 | Se instala el primer robot industrial. | Unimate | George Devol |
1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos. | Famulus | KUKA Robot Group |
1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation. | Puma | Victor Sheinman |
1976 | Primer robot estadounidense en Marte. | Viking I | NASA |
2002 | Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
2015 | Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones. | Sophia | Hanson Robotics Co. Ltd |
Anatomía Del Robot, Tipos De Robots Según Su Anatomía
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