IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED MODBUS

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

TEMA:

IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED MODBUS CONFORMADA POR UN MAESTRO Y DOS ESCLAVOS.

OBJETIVO GENERAL:

Realizar el estudio y análisis de la comunicación modbus e implementar un control con Logica Difusa de Temperatura

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Identificar bien las características que posee una red Modbus.

Implementar un circuito que conste de un master y dos esclavos para realizar la comunicación maestro esclavos.

Comprobar las características existentes en la red Modbus

Comprende la forma en la que trabaja el maestro al llamar a los esclavos, y la forma en la que ellos responden.

Implementar un control Fuzzy Logic de temperatura con la red Modbus

MARCO TEORICO

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:

1. es público

2. su implementación es fácil y requiere poco desarrollo

3. maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

Existen dos variantes, con diferentes representaciones numéricas de los datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representación binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representación legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cíclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versión Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisión mediante paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador asa-appl-proto)1

Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. Cualquier dispositivo puede enviar órdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo sólo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la dirección del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero sólo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los

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