Introducción A Robotica

1.1 ¿Qué es un robot?

Un robot es un programa de ordenador que controla los movimientos del manipulador.

1.2 ¿Qué es la robótica?

La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos, denominados robots manipuladores, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales.

1.3 ¿Qué acontecimientos históricos puede citar que han sido claves para el desarrollo actual de la robótica?

Los primeros pueden ser el desarrollo de los primeros autómatas como el gallo de la catedral de Estrasburgo, el segundo es el que la palabra robot se usó por primera por Karek Capek en una obra de teatro y tercero es que Issac Asimov creo y difundió la palabra robótica a través de sus obras literarias.

1.4 ¿Cómo se define un robot manipulador?

Un robot manipulador es aquel que realiza los movimientos que alguien más le dice como realizarlos de manera simultánea.

1.5 ¿Cuáles son los tipos de robots?

Robots industriales, espaciales, para aplicaciones submarinas y subterráneas, militares, móviles industriales, aplicaciones médicas, aplicaciones agrícolas, entre otras.

1.6 ¿Cómo se define un robot industrial?

Por robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

1.7 Mencione algunas aplicaciones típicas de un robot industrial.

Proceso de pintado de carrocerías automotrices, accesorios, cubetas, tinas, cajas, soldadura de punto y por arco en carrocerías automotrices, puertas y diversas piezas industriales; traslado de herramientas, estibado y empaquetado de materiales.

1.8 ¿Cómo está estructurado un robot industrial?

Los robots industriales también son conocidos como brazos robots o brazos mecánicos, por analogía con el brazo humano, se componen de la base la cual puede rotar 360º grados alrededor de su eje de giro, además de que poseen articulaciones para hombro y codo. En el extremo final del codo tienen una parte mecánica denominada muñeca que le permite orientar a la herramienta final que es la que determina la aplicación a realizar.

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