Introducción a la robótica.

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Introducción a la robótica

La robótica es una ciencia que integra la electrónica informática y mecánica para desarrollar y fabricar máquinas automáticas, que nos alivianen nuestro trabajo.

Clasificación de la ROBOTICA

1. Móviles
2. Zoomórficos
3. Poli articulados
4. Androides
5. Híbridos

MOVILES

• Se desplazan mediante plataforma rodante o ruedas.
• Aplicación: transporte, exploración espacial.

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Zoomórficos

• Sistema de locomoción imitando a algún animal.
• Aplicaciones: estudio de volcanes, exploración espacial.

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Poliarticulados

• Extremidades con pocos grados de libertad.
• Aplicación: industrial.

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Híbridos

• De difícil clasificación.
• Combinación de algunos de los tipos anteriores por conjunción o yuxtaposición.

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Androides

• Robots con forma humana.
• Imitan el comportamiento del hombre.
• Aplicación: experimentación.

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ARMADO DE ROBOT MOVIL

OBJETIVO: Conocer y armar  artesanalmente un robot seguidor de luz, aplicando sensores motores transistores y una resistencia, para poder controlarlo de acuerdo a la intensidad de luz que le llega.

MATERIALES:

• LDR
• RESISTENCIA DE 1KΩ
• MOTOR CONTINUO DE 3 VCC.
• TRANSISTOR TIP 120
• BATERIAS
• CAUTIN
• ESTAÑO
• POMADA DE SOLDAR

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MANEJO Y PROGRAMACION DE ROBOT LEGO

Este robot ya viene fabricado lo único que hice fue programarlo de forma manuela en el prgramdor para que realice dos tareas

1. ROBOT MOVIL SEGUIDOR DE LINEAS
2. ROBOT DETECTOR DE OBSTACULOS

Utilice los motores programadores y sensores para agregar comportamiento y movimiento. El software lo guiará por los pasos que darán vida a su robot.

Además le puedo dar distintas formas de ensamblaje a este robot educativo.

Crear: Construya mi propio robot con los elementos, motores y sensores inteligentes LEGO que se incluyen en el set.

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