Introducción al PLC

Ingeniería en Mecatrónica

Asignatura:

Control Lógico Avanzado

Introducción a los PLC

INTRODUCCIÓN

En este documento veremos cómo programar un PLC a partir de un diagrama funcional comúnmente llamado Grafcet, esta práctica consta de alternar las salida de vehículos de un estacionamiento el cual consta de cinco entradas o sensores los cuales detectaran si el vehículo está en espera S1E y S2E, si el vehículo ya paso el semáforo S1S y S2S, si el vehículo ya salió del estacionamiento, este sistema funcionara de tal manera si dos vehículos están esperando le dará prioridad al primer vehículo que acciono el sensor de entrada y si están esperando dos vehículos le dará prioridad a la fila del otro vehículo que estaba en espera alternando de esta manera los turnos de salida. Para esto se requiere obtener las ecuaciones secuenciales y condicionales una vez se tenga listo el Grafcet, posteriormente se empezará a programar en el PLC como se mostrará más adelante.

Contenido

INTRODUCCIÓN        2

NIVELES DEL GRAFCET DEL EJERCICIO        4

Grafcet de nivel 1        4

Grafcet de nivel 2        5

Grafcet de nivel 3        6

Descripción del Grafcet        7

ECUACIONES        8

Ecuaciones Secuenciales        8

Ecuaciones Condicionales        8

PROGRAMACIÓN DEL PLC        9

Configuración del proyecto        9

Programación del modulo        11

Declaración de Variables en el PLC        14

Programación de los bloques        15

Secuencial        15

Salidas        17

Cargar al PLC        19

Procedimiento de conexión eléctrica.        20

NIVELES DEL GRAFCET DEL EJERCICIO

Grafcet de nivel 1

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Figura 1.1 Grafcet de nivel 1

Grafcet de nivel 2

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Figura 1.2. Grafcet Nivel 2

Tabla 1. Simbología Grafcet Nivel 2

Grafcet de nivel 3

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Figura 1.3. Grafcet Nivel 3

Tabla 2. Simbología Grafcet Nivel 3

Descripción del Grafcet

En esta parte realizamos el Grafcet del sistema que se nos pide y cómo podemos observar funciona de la siguiente manera:

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