Levantamiento

Levantamiento

1. Corregir la activación del sujetador de tarimas al cambiar el estado de un selector.

Problema: Cuando el selector pasa de modo automático a modo manual el sujetador de tarimas se abre automáticamente y debería de abrirse solo al presionar el botón de Abrir/Cerrar, estos dos elementos los podemos ver en la Figura 1.

[pic 1]

Figura 1.Gabinete de control de la EMMETI II.

Dudas y posibles acciones:

• ¿Qué entrada es el selector?
• ¿Qué salida activa el motor que abre el sujetador de tarimas?
• ¿Qué entrada es el botón que abre y que cierra?

Identificación de las fallas

Al realizar un respaldo del PLC y revisar su diagrama Ladder me doy cuenta de que no están etiquetadas las entradas y salidas de los módulos de expansión por lo que resulta imposible identificar a cuál pertenecen tanto el selector como el botón, sin embargo, se procede a realizar una identificación física observando cuales entradas se activan al manipular los controles antes mencionados siendo los siguientes:

Al revisar en donde se encuentran estas entradas en el diagrama Ladder es evidente el error en el mismo, en la figura 2 podemos encontrar el bit “B3[26].2” que cambia cada que se presiona el botón, esto para abrir si está cerrado o para cerrar si está abierto por lo que siempre se iba a cumplir una condición al pasar a modo manual con el selector, el problema real es que se abre automáticamente (si está cerrado) al pasar a modo manual pero también se cierra al pasar a modo manual si es que está abierto.

[pic 2]

Figura 2 Diagrama Ladder original

Acciones correctivas

Se agregó una condición para que no se pueda ni abrir ni cerrar el sujetador de tarimas hasta que se presione el botón Abrir/Cerrar (ver Figura 3). Se agregó las líneas 33 y 34 las cuales consisten en activar un bit (ACTIVACIÓN MANUAL) solo cuando el selector esté en modo manual y se presione el botón y desactivarlo cuando el selector regrese a modo automático, de este modo el selector en modo manual no bastará para activar la bobina “ABRIR” o “CERRAR”. Además, se adicionan contactos normalmente abiertos para el bit “ACTIVACIÓN MANUAL” en la línea 35 y 36 para hacer posible la descripción antes mencionada, estos cambios fueron realizados en la subrutina _3_LADDER_ALMACEN_PAL.

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