Mecanicos

MECANISMOS Y MÁQUINAS

Mecanismo

Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un

modo predeterminado. Ejemplos: sacapuntas de manivela, obturador de cámara

fotográfica, reloj analógico, silla plegadiza, lámpara ajustable de escritorio y

sombrilla.

Máquina

Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento y

energía en un modo predeterminado. Ejemplos: batidora o mezcladora de

alimentos, puerta de la bóveda de un banco, engranaje de transmisión de un

automóvil y robot.

COMO SE DETERMINA LA MOVILIDAD O GRADOS DE LIBERTAD

El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de

parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su

posición en el espacio en cualquier instante.

En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales

(x,y) y una coordenada.

En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos

(alfa, beta, gama).

Se define cuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.

.

Manivela

Eslabón que efectúa una vuelta completa o revolución, y está

pivotado a un elemento fijo.

Balancín u oscilador

Eslabón que tiene rotación oscilatoria y está pivotado

a un elemento fijo.

Biela o acoplador

Eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a

un elemento fijo.

Elemento fijo

Cualesquiera eslabones (o eslabón) que estén

sujetos en el espacio, sin movimiento en relación con el marco de referencia.

Ecuación de Gruebler

GDL = 3L – 2J – 3G

Donde:

GDL : número de grados de libertad

L : número de eslabones

J : número de juntas

G : número de eslabones fijados

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