Mecatronica

El termino mecatronica es usado para describir la integracion de sistemas de control basados en microprocesadores , sistemas electricos y sitemas mecanicos.Un sistema mecatronico no es simplemente la union de sistemas electricos y mecanicos ,y es mas que un simple sistema de control es una integracion completa de todo lo anterior.

Actualmente, en el diseño de autos, robots, maquinas-herramienta, lavadoras, camaras y muchos otros dispositivos, se adopta cada vez con mayor frecuencia este enfoque integrado e interdisciplinado para el diseño en ingenerate. A fin de poder diseñar sistemas que sean de menos costo, mas confiables y flexible es necesario lograr desde las primeras etapas del proceso de diseño la fusion a traves de las fronteras tradicionales de las ingenierias mecanica, electrica, electronica y de control.

La mecatronica adopta un enfoque concurrente o participativo entre estas disciplinas en lugar del enfoque secuencial traditional del desarrollo , por ejemplo, del sistema mecanico. Luego el diseño de la parte electrica y despues la parte del microprocesador.

En la mecatronica se conjuntan areas tecnologicas relacionadas con sensores y sistemas de medicion, sistemas de mando y de accionamiento, analisis del comportamiento de los sistemas, sistemas de control y sistemas de microprocesadores.

La mecatronica trabaja con lo que se conoce como sistemas.Un sistema puede concebirse como una caja con una entrada y una salida y de la cual no nos interesa su contenido, sino la relacion que existe entre la salida y la entrada.

Sistemas

Sistema de medicion.

Un sistema de medicion se podria considerar como una caja negra que se utiliza para medir.Su entrada es la magnitud que se desea medir y su salida es el valor correspondiente a dicha magnitud.En el caso de un sistema de medicion de temperatura, como, un termometro, la entrada es la temperatura y la salida es un numero que aparece en un escala.

Sistema de control.

Un sistema de control puede considerarse como una caja que sirve para controlar la salida de un valor o secuencia de valores determinados.Por ejemplo , la entrada de un sistema de control de calefaccion central domestica corresponderia al valor de la temperatura que se desea tener en el interior de una casa,es decir, se fija en el termostrato o en el controlador el valor de la temperatura deseada para la comedian.

Sensores y transductores

El termino sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad que se esta midiendo.por ejemplo en el caso de un elemento para medir temperatura mediante Resistencia electrica, la cantidad que se mide es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio en la Resistencia.

Con

...