Mecatronica

MECATRONICA

Introducción

La Mecatrónica es una disciplina que surgió en los años 70 y se ubica en las fronteras de lasdiferentes especialidades de la Ingeniería. La Mecatrónica se define como la combinaciónsinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control Automático y Ciencias de laInformación (Computación), orientada hacia el diseño y manufactura de sistemas y procesoselectromecánicos inteligentes.

Origen

En el pasado, la división del trabajo propició el ambiente para la primera revolución industrial quetrajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los paísesque crearon máquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumomasivo. A mediados de los años cuarenta del siglo pasado, la introducción del transistor semiconductor inicia la segunda revolución industrial, la miniaturización de los componenteselectrónicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto quecambió la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos épocas, los países queemplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologías, se pusieron a la vanguardia dela sociedad.La expansión del conocimiento originada a principios del siglo XX motivó no sólo el surgimientode las especialidades, sino que también produjo interés por las áreas interdisciplinarias, es decir,aquéllas en donde confluyen diferentes disciplinas con un tema específico común. El trabajointerdisciplinario repercutió directamente en el orden mundial, en particular en los sectoresproductivo y comercial, a través de los avances científicos y tecnológicos.Esta necesidad de contar con una metodología eficiente aplicada a la producción, dio pauta paraque nacieran y se modifican conceptos, ya no interdisciplinarios, sino multidisciplinarios, como esel caso de la Mecatrónica.La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernéticarealizada en 1936 por Turingy en 1948 por Wiener yMorthy, las máquinas de control numérico,desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951por Goertz,o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.Mecatrónica (Mechatronics) es una palabra que viene de la combinación de “Mecha” deMechanisms y “tronics” de electronics. El nombre Mecatrónica se originó en 1969 por elingeniero Tetsura Mori. En un principio, su objetivo era simplificar y mejorar el funcionamiento desistemas mecánicos mediante el remplazo de partes móviles por sistemas electrónicos; después,descubrieron que se podían crear sistemas más complejos mediante la fusión de la mecánica, laelectrónica y las tecnologías de computación, mismas que dieron origen a las máquinas decontrol numérico. Después de 1980, el término comenzó a ganar popularidad, además, seintegró el uso de tecnología computacional.

Evolución

Un proceso de Evolución existe en todos los aspectos de la vida. Con respecto a la Mecatrónica,ésta tecnología ha pasado a través de varias etapas que son definidas en términos de:Primera etapa de la Mecatrónica: En sus primeros días los productos mecatrónicos estuvieron ensu nivel primario. Este nivel abarca dispositivos de entrada y salida tales como sensores yactuadores que integraban señalización eléctrica con acción mecánica a un nivel de controlbásico. Válvulas de líquido controladas eléctricamente e interruptores de relé son dos ejemplos.Segunda Etapa: En este nivel, se integraba la microelectrónica a los dispositivos controladoseléctricamente. En 1980, se integra el uso de la tecnología computacional, permitiendo elaborar una gran variedad de productos de alta calidad y relativamente de bajo costo. Algunas veces,estos productos eran autónomos. Un

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