Microcontrolador

INTRODUCCION.

Con la finalidad de aplicar lo aprendido durante este semestre en la materia de circuitos lógicos procederemos a armar un circuito controlado mediante un MICROCONTROLADOR y los componentes que son:

• Un motor de DC.

• Un transistor LM35.

• Una Resistencia de 220 omnhs

• Un TIP41.

A continuación le pondremos una introducción teórica a cada une de los componentes.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma aprecios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.

En este caso utilizaremos un motor pequeño para la preactica que se alimenta a 10V

TRANSISTOR LM35.

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.

LM35.

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto:

150ºC = 1500mV

-55ºC = -550mV1

Sus características más relevantes son:

• Está calibrado directamente en grados Celsius.

• La tensión de salida es proporcional a la temperatura.

• Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.

• Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación.

• Baja impedancia de salida.

• Baja corriente de alimentación (60uA).

• Bajo costo.

RESISTENCIA.

Se le llama resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones para desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán George Ohm.

E n este caso utilizaremos una de 220 ohms para que no pase mucha corriente al TIP y se queme.

TIP41.

Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes características, lo podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica la tensión máxima entre colector y emisor. Su par complementario es el Transistor TIP42.

MICRO CONTROLADOR PIC16F877A

El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que

representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que

no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que

permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.

El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tec-

nología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente

estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no

se pierden.

El encapsulado más común para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de

40 pines, propio para usarlo en experimentación. La referencia completa es

PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,

PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal

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