Montacargas Con Arduino

Anteproyecto

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Transportador Clasificatorio y Autónomo de Productos (TCAP)

Presentado por: Luis Carlos Silva

Alejandro Polanco Espitia

Docente:

Juan Antonio Castro Medina

1.1 ANTECEDENTES

Un montacargas es un modelo de vehículo que se emplea comúnmente en las zonas industriales, su función es la de realizar el transporte de mercancías con el fin de organizar un producto o la materia prima para el mismo.

1.2 DESCRIPCION Y FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo lograr un transporte y organización del producto de forma eficaz y autónoma, que contribuya a la disminución del índice de accidentalidad que se ocasiona con el uso de los montacargas actuales y además reducir el impacto ambiental que genera el uso de combustibles, reemplazándolos por baterías?

1.3 JUSTIFICACION

Este proyecto cobra importancia en la visión que tienen las empresas que se ven en la necesidad de ingresar en un mundo competitivo. Además procuramos el cuidado del medio ambiente, esto se logra disminuyendo la emisión de gases ya que el prototipo a realizar utiliza como fuente generadora de energía una batería la cual puede ser recargable. Todo esto contribuye al cumplimiento de las metas establecidas por cada organización desde el punto de vista de producción y almacenamiento de productos permitiendo obtener un control eficiente de los productos almacenados. Además lo anterior contribuye a una mejor calidad de vida de la sociedad.

1.3 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un prototipo de montacargas para recintos limitados, controlado por ARDUINO, junto con RASPBERRY PI que envía la información a un PC para su análisis, además poder clasificar el producto mediante radiofrecuencia, utilizaremos sensores para que el transporte sea automático.

1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Determinar cuáles son los sensores más adecuados para el prototipo.

• Establecer cuáles son los dispositivos necesarios para el control del prototipo.

• Determinar e implementar el tipo de enlace inalámbrico entre el ordenador y el prototipo.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES

Para el diseño y construcción del presente prototipo de montacargas se tendrá establecida unas dimensiones para el prototipo, consta de cuatro ruedas, con las que podrá desplazarse tanto hacia adelante como hacia atrás, así como girar en las intersecciones de la pista. El prototipo identificará el recorrido, guiándose mediante un seguidor de línea que interactúa de manera precisa de acuerdo a una ruta establecida por medio de una pista que está diseñada con coordenadas

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