Motores Electricos

MOTOR ELECTRICO:

Dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en energía mecánica. Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.

Motores de corriente directa:

Un motor eléctrico elemental dc de 2 polos tiene las siguientes partes:

• Una armadura o rotor (Núcleo de hierro, eje de metal y bobina de hilo de cobre que forman el rotor): El hilo de cobre va enrollado sobre un núcleo de hierro, esto va ensamblado en el eje de metal que puede ser de diferentes medidas dependiendo del motor, y es de un acabado fino con ayuda del torno... Todo ello forma el rotor, llamado imbricado por que consta de bobinas.

• Un conmutador: es un tipo de interruptor que cambia la dirección del flujo de corriente en la bobina según vaya girando, va acomodado de tal forma que tenga contacto con las escobillas; pero que no pegue con las dos a la vez.

• Escobillas: están colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. Allí es donde hay que conectar la pila.

• Un Imán de campo o estator: es la parte fija del motor dentro de la cual gira el rotor, puede ser un estator o simplemente un imán que tiene forma de media luna.

• Una fuente de poder DC de algún tipo: Es el dispositivo que proporciona la fuerza electromotriz, para que se realice acción mecánica.

• Carcasa: Es la vestimenta del motor y tiene forma de cilindro, sujeta a las tapas, que estas a la vez tienen baleros que sostienen al rotor.

Tipos de motores DC:

1). Motor Shunt o paralelo

Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido está en reposo, por lo tanto, la Ia = Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada, entonces el par motor también lo es, ya que par = Kφ Ia.

Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente Eb aumenta. Al aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor adquiere finalmente una velocidad constante.

2). Motor serie.

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Eaes constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitación.

Arranque del motor:

Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un reóstato de arranque en serie con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor adquiere velocidad.

Inversión del sentido de rotación:

La rotación se puede invertir cambiando la dirección de la corriente, ya sea del campo en serie o del inducido.

3.)Motor Compound

Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:

1) El motor shunt tiene una velocidad más constante, pero

2) Un motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un par mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.

Estas dos características pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamará motor compound. Las características de velocidad y par motor para un motor compound se dan en la siguiente figura.

La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por medio de un reóstato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la normal mediante un reóstato en el circuito de campo.

4).MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso (PAP), son un tipo especial de motores que permiten el avance de su eje en ángulos muy precisos y por pasos en las dos posibles direcciones de movimiento, izquierda o derecha. Aplicando a ellos una determinada secuencia de señales digitales, avanzan por pasos hacia un lado u otro y se detienen exactamente en una determinada posición.

Cada paso tiene un ángulo muy preciso determinado por la construcción del motor, lo que permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un sistema de control por lazo cerrado.

El número de pasos varía según sea la aplicación. Existen en el mercado desde 0.1 a 120 grados. Los ángulos más comunes son de 1.8, 2.0, 2.5, 5.0, 15 y 30 grados, que respectivamente dan 200, 180, 144, 72, 24 y 12 pasos/revolución. Estos motores son alimentados con fuentes de corriente directa y manejados con circuitos digitales.

5).EL MOTOR DE IMÁN PERMANENTE

En general el campo magnético de un motor de cd se puede producir por bobinas o imanes permanentes. Los motores de cd de imán permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutación y al diseño de la armadura. Los motores de cd convencionales tienen escobillas mecánicas y conmutadores. Sin embargo, en una clase importante de motores de cd la conmutación se hace en forma electrónica; este tipo de motor se llama motor de cd sin escobillas.

De acuerdo con la construcción de la armadura, el motor de cd de imán permanente tiene tres tipos de diseño de armadura:

1. de núcleo de hierro

2. de devanado superficial

Motores de corriente alterna (CA o AC)

Partes principales de un motor eléctrico

Los motores eléctricos están conformados por dos partes

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