Parallax Ultrasonic Sensor

Parallax Ultrasonic Sensor

Evidencia fotográfica y descripción del sistema (incluye el equipo usado).

Configuración del equipo utilizado para probar el sensor.

Fig. 1. Medida de la respuesta en el osciloscopio.

Utilizando un osciloscopio se midió la respuesta del sensor ante un pulso (trigger) cuadrado, se aseguró que la punta de osciloscopio estuviera calibrada con el “prob comp” del equipo.

Fig. 2. Alimentación de la fuente.

Según la hoja de especificaciones del sensor, la fuente fue configurada a 5 volts para alimentarle directamente.

Fig. 3. Generador de funciones utilizado para simular el trigger

El generador de funciones realizó la tarea de gatillo, con ondas cuadradas de 30 hz y de 5Vpp fue posible activar el sensor y tener suficiente tiempo (en low) para que el sensor mostrará una respuesta.

Fig. 4. Conexión física del sensor.

Para esta parte simplemente se conectó los 3 pines, 5v y ground a la fuente y signal al osciloscopio y al generador de funciones.

Gráfica de la respuesta del sensor.

Explicación de las operaciones para traducir la medida en distancia.

Tomamos el tamaño del pulso de respuesta:

18.4 ms-17.5 ms=0.9 ms

Esto quiere decir que la onda tardó 0.9 ms en llegar a su objetivo y regresar al sensor.

Considerando que la velocidad del sonido es de 343 m/s a 20° C y en un entorno de 50% de humedad podemos calcular cuánto fue la distancia al objetivo.

(0.9ms)(343 m/s)=0.387 m

Esto dividido entre 2 (ya que abarca el tiempo de ida y regreso) nos da como resultado 15.435 cm.

Nuestra medición práctica fue de 15 cm, lo que nos indica que este sensor capturó una diferencia de 0.435 cm.

Podemos inferir que este comportamiento fue el resultado de la diferencia de la temperatura ideal de la habitación, la humedad en el ambiente y la precisión de nuestro instrumento de medición (regla) ya que son parámetros que por más intentemos no podemos tener la certeza de cumplirlos a la perfección.

Parámetros observados en la toma de mediciones (comparar con la información en el datasheet).

El sensor debe de tener un mínimo de 2 centímetros y un máximo de 3 metros para su funcionamiento, se debe de tener muy en cuenta que debe de existir un área libre de obstáculos físicos entre el sensor y su objetivo, y no solo directamente, sino que también alrededor del camino ya que estos objetos pueden interrumpir el proceso de rebote de la onda ultrasónica y arrojar malos resultados. Se recomienda tener un rango de 30 cm radiales a la trayectoria para tener resultados más fiables. Además debe de considerarse de que el objeto se encuentre orientado directamente

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