Practica control de proceso
Enviado por charly00001 • 26 de Febrero de 2019 • Práctica o problema • 466 Palabras (2 Páginas) • 112 Visitas
En un sistema de lazo cerrado con control P simple y de primer orden.
k= una relación de cambio de la salida con respecto a la entrada, es decir un factor de cambio entre la entrada y la salida.
[pic 1]
[pic 2][pic 3]
La configuración mostrada en la figura anterior presenta las siguientes características:
Servoválvula: Flujo de 0.0165 por cada volt que se le suministra [pic 4]
Tanque: Área= 24m2
La resistencia hidráulica R es de 0.75[pic 5]
El nivel corresponde a una tensión de salida Vat= 0.565[pic 6]
Estudie el comportamiento del sistema en lazo abierto y lazo cerrado. Para lazo cerrado Vin= 12VCD.
En lazo cerrado añadir un controlador de ganancia ajustable k, así como una tensión de entrada de de referencia Vref=5V
La velocidad de respuesta debe estar entre el rango de 20 y 30 segundos.
DESARROLLO ANALÍTICO
LAZO ABIERTO [pic 7]
qin= 0.0165[pic 8]
R= 0.75[pic 9]
4τ= ts
τ=[pic 10]
Área= 24m2
V=Ah…… h=[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
[pic 15]
→ [pic 16][pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
-----> Tanque [pic 20]
LAZO CERRADO
[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
DESARROLLO EXPERIMENTAL
LAZO ABIERTO
[pic 30]
[pic 31]
LAZO CERRADO
[pic 32]
GANANCIA | VALOR DE LA GANANCIA | TIEMPO DE ASENTAMIENTO |
K1 | 200.28 | 30.00 |
K2 | 371.95 | 20.00 |
K3 | 100 | 42.38 |
K4 | 250 | 26.21 |
K5 | 290 | 23.79 |
K6 | 300 | 23.25 |
K7 | 350 | 20.89 |
K8 | 400 | 18.97 |
K9 | 500 | 16.02 |
[pic 33]
[pic 34][pic 35]
[pic 36][pic 37][pic 38]
[pic 39]
[pic 40][pic 41][pic 42]
CONCLUSIONES
En esta práctica se pudo comprobar de manera experimental, los resultados obtenidos de forma analítica, así como experimentar más con otros valores adicionales a los calculados. Con esto se comprobó que efectivamente nuestros valores caen entre el rango de 20-30 segundos y el hecho de jugar con las ganancias nos sirve de mucho para poder estimar si nuestro sistema nos va a servir y/o a convenir incluyendo gastos, conexiones, etc. De igual manera esta práctica de introducción nos fue de gran ayuda para recordar un poco de las clases de control de los semestres pasados.
...