Practica vibraciones simulink

[pic 1]UNIVERSIDAD AUTONOMA DE ZACATECAS[pic 2][pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7]

Programa de Ingeniería Mecánica Laboratorio de Vibraciones Mecánicas

“Reporte P3 Sistemas de dos grados de libertad”

José Xavier García Pacheco Matricula: 20200259

Prof. Salvador Gómez Jiménez 25/ noviembre / 2022

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Introducción

Los sistemas que requieren dos coordenadas independientes para describir su movimiento son llamados sistemas de dos grados de libertad. Una regla general para determinar el número de grados de libertad, es la siguiente: Números de grados de libertad de un sistema = Número de masas en el sistema

× Número de posibles tipos de movimiento de cada masa.

EXPERIMENTOS Y RESULTADO

Ecuación de movimiento

Realizamos una simulacion de un sistema de dos grados de libertad en Simulink y en Simscape, el cual nos arrogo el siguiente resultado:

Simulink:

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[pic 12]LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS[pic 13][pic 14]

Simscape:

CONCLUSIONES

Los        sistemas        con        dos        grados        de        libertad        tienen        dos        coordenadas independientes que definen su posición instantánea.

Se establecen las ecuaciones de movimiento, las frecuencias naturales y se calculan las amplitudes de vibración.

La segunda ley de Newton es aplicada a diagramas de cuerpo libre de sistemas vibratorios para derivar la ecuación diferencial de movimiento.

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