Proyectо la automatización para un sistema de lavado automático de vehículos

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INDICE

1. Funcionamiento del sistema.                                                  Pag.   2
2. Explicación de la programación en TIA PORTAL.                  Pag.  3-4
3. Grafcet.                                                                                   Pag.  5-6
4. Elementos que componen el sistema.                                    Pag.  7-12
5. Dimensionado del PLC.                                                          Pag.  13-18
6. Entradas, salidas y simbólicos.                                              Pag.  19
7. Simulación PLC                                                                      Pag   20

1. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Proyectamos la automatización para un sistema de lavado automático de vehículos, dicho sistema tiene que tener las siguientes características o prestaciones:

• El tren de lavado será para un solo vehículo.
• El sistema deberá tener 5 estaciones

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• Cada una de estas estaciones son independientes.
• Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:

• Ante cualquier problema o posible accidente el botón de paro al ser pulsado detendrá todo el proceso inmediatamente.

• En cada estación el vehículo deberá de ser detectado por un sensor.

EXPLICACION PROGRAMACION EN TIA PORTAL

A continuación voy a explicar la lógica utilizada para programar el sistema de autolavado para vehículos.

Empezamos por el OB1, en el cual llamaremos a FC1 y FC2. Como ya hemos aprendido el OB1 o bloque de función es el bloque que definirá nuestra estructura de programa y son la interfaz entre el sistema operativo y el programa de usuario.

En las FC´s vimos que son las encargadas de almacenar las rutinas de programa y en las cuales nosotros realizaremos el programa

En la FC1 (Programa): se realiza la programación estructurándola por etapas.

• Etapa 0: Inicialización
• Etapa 1,3,5,7,9,11: Motor de arrastre del vehículo de una estación a otra
• Etapa 2: Lavado
• Etapa 4: Espuma
• Etapa 6: Aclarado
• Etapa 8: Encerado
• Etapa 10: Secado

Y en la FC2 (salidas): se realiza la asignación de las etapas a las salidas que queremos activar. Por ejemplo la Etapa 2 me abre la electroválvula de lavado:

                              U    ETAPA2                           M0.4

                              =     EV LAVADO                    A136.1

Explicación programa:

Cuando tenemos ETAPA 0  y pulsamos marcha ponemos a set ETAPA 1, dicha  etapa activa motor arrastre hasta que el vehículo pisa el final de carrera de posición de lavado, en el cual el motor de arrastre se para y se abre la electroválvula de la lavado durante 10 segundos ETAPA 2, transcurrido este periodo de tiempo y según el programa que hayamos elegido al inicio (descritos en la tabla anterior):

• Programa 2 y 4: activaremos ETAPA 3 que nos llevará a espuma (etapa4)
• Programa 1 y 3: activaremos ETAPA 5 que nos llevará a aclarado (etapa 6)

La ETAPA 3 activa motor de arrastre hasta que el vehículo pisa el final de carrera de posición de espuma, en el cual el motor de arrastre se para y se abre la electroválvula de la espuma durante 10 segundos ETAPA 4, transcurrido este periodo de tiempo y según el programa que hayamos elegido al inicio (descritos en la tabla anterior):

• Programa 1,2 y 4: activaremos ETAPA 5 que nos llevará a aclarado (etapa6)

La ETAPA 5 activa motor de arrastre hasta que el vehículo pisa el final de carrera de posición de aclarado, en el cual el motor de arrastre se para y se abre la electroválvula de aclarado durante 10 segundos ETAPA 6, transcurrido este periodo de tiempo y según el programa que hayamos elegido al inicio (descritos en la tabla anterior):

• Programa 3 y 4: activaremos ETAPA 7 que nos llevará a encerado (etapa8)
• Programa 1 y 2: activaremos ETAPA 9 que nos llevará a secado (etapa10)

La ETAPA 7 activa motor de arrastre hasta que el vehículo pisa el final de carrera de posición de encerado, en el cual el motor de arrastre se para y se abre la electroválvula de encerado durante 10 segundos ETAPA 8, transcurrido este periodo de tiempo y según el programa que hayamos elegido al inicio (descritos en la tabla anterior):

• Programa 1,2,3 y 4: activaremos ETAPA 9 que nos llevará a secado (etapa10)

La ETAPA 9 activa motor de arrastre hasta que el vehículo pisa el final de carrera de posición de encerado, en el cual el motor de arrastre se para y se activa el motor de la bomba de secado  durante 10 segundos ETAPA 10, transcurrido este periodo de tiempo y según el programa que hayamos elegido al inicio (descritos en la tabla anterior):

• Programa 1, 2,3 y 4: activaremos ETAPA 11 que nos llevará a salida de coche (etapa 11).

La ETAPA 11 activará motor de arrastre hasta que pisemos el final de carrera de salida vehículo. Cuando se pulse este final de carrera el programa volverá a la etapa 0 de inicialización.

GRAFCET

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