Realizar un robot seguidor de línea
Enviado por Elnorelevatne • 15 de Febrero de 2016 • Informe • 343 Palabras (2 Páginas) • 164 Visitas
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PROPOSITO: Realizar un robot seguidor de línea, para poner en práctica los conocimientos de programación de arduino obtenidos, para llegar a una programación satisfactoria de ducho robot.
RESULTADOS ESPERADOS: Construcción satisfactoria del robot con la programación bien hecha para que los sensores estén bien calibrados y puedan manipular los motores mediante una línea negra distinguiendo entre el negro y el blanco.
INSUMOS:
MATERIAL | PRECIO |
Acrílico | $70 |
Arduino Leonardo | $150 |
2 Motores | $80 c/u |
Protoboard peqeuño (Opcional, se puede usar placa). | $55 |
2 Sensores CNY-70 | $14 |
2 Transistores TMOS (Mosfet). | $23 c/u |
2 Diodos zener 5-10 V | $3 c/u |
2 Optoacopladores | $8 c/u |
2 Resistencias 10k | $00.60c/u |
2 Diodos rectificadores | $4 c/u |
2 Resistencias 320k | $00.60c/u |
Jumpers | $3.50c/u |
2 Resistencias 480 | $00.60 c/u |
Rueda loca | $20 |
Pila de 9V | $15 |
Power Jack para arduino | $12 |
PROCESO DE CREACION:
-Con el acrílico hacer una base en la cual irán todos los componentes del robot tomando en cuenta el tamaño y espacio que requerirá cada cosa.
-Colocar ambos motores en dos laterales del acrílico, fijar con tornillos u lo que más convenga. Después de colocar los motores, fijar la posición de la rueda loca, colocándola preferentemente en la zona opuesta a los motores, de igual forma fijarla con tornillos.
-Al tener colocado ambos motores y la rueda loca, colocar el arduino de nueva forma en una posición clave para que el resto de los componentes faltantes puedan caber en el acrílico.
-En el protoboard o placa realizar la etapa de potencia que servirán para que los motores funcionen. Una vez terminada y probada se podrá incluir y fijar en el acrílico.
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