Reporte de actividad - Programación

INDICE

Reto 1…………………………………………..1

Reto 2………………………………………….2

Reto 3…………………………………………..3

Reto 4…………………………………………..4

Conclusión..…………………………………..5

RETO #1

Este reto consistía en programar el lego(robot) para que realizara primeramente un recorrido en forma de cuadrado.

Posterior a haber realizado una vuelta al recorrido, debería de ser reprogramado para ser capaz de dar dos vueltas en forma de cuadrado.

Posterior mente fue reprogramado para que realizara el recorrido hasta que fuera parado manualmente

Esto fue posible programando los motores para que avanzaran cierto tiempo a cierta velocidad

[pic 2]

RETO #2

Se programó el lego para utilizar el sensor de golpe y al  momento de que se accionara diera reversa, girara y avanzara en una nueva trayectoria hasta que volviera a chocar con algún objeto

[pic 3]

[pic 4][pic 5]

RETO #3

Se programó el lego para utilizar el sensor ultrasónico y que con este fuera capaz de salir de un laberinto realizado con cajas, al momento que detectara la presencia de un a caja este sensor mandaría una señal a el motor a o b ya sea el caso para poder darle vuelta a el obstáculo y poder librar todo hasta llegar a la salida

[pic 6] [pic 7]

[pic 8]

RETO #4

Se programó el lego para que siguiera una línea blanca por una trayectoria marcada por nuestro facilitador Ing. Eliseo Estudillo, con el sensor va midiendo si el color que va captando es negro o blanco y ya sea el caso manda la señal al motor a o b para poder ir realizando el trayecto como lo indica la línea[pic 9][pic 10]

CONCLUSION

El lego es muy fácil de utilizar ya que para hacer su programación solamente necesitas realizar el pegado de bloques y asignarle un valor a cada uno ya sea lo que quieras utilizar, es mucho más fácil que la materia de microcontoladores ya que en esta era más las líneas de programación y en esta es mucho más fácil y divertida

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