Resumen teoria de acionamiento de motores electricos

TEORIA ACCIONAMIENTOS[pic 1]

Que ventajas tienen las maquinas de corriente continua ** Buen control pero la maquina es muy ineficiente**

¿Que variables podemos controlar de la maquina de corriente continua? Variando tension de alimentación(V-f cte) y variacion del flujo (debilitamiento de campo)

CONTROL PAM A bajas frecuencias las corrientes son mas cuadradas que a mayores frecuencias por lo que hay un mayor contenido armonico

Control SPWM A mayor frecuencia mas se parece a una senoidal y mejor va el motor

Para los cicloconvertidores se usan matrices de conversion y la frecuencia a la salida es inferior o igual a un tercio de la frecuencia de entrada

fs <= 1/3 * fe

¿Que nos interesa con los accionamientos principalmente? Es mas importante que pueda conmutar a alta frecuencia que su eficiencia

Hay que aprender esta tabla que se preguntara

[pic 2]

¿Porque no se usa el puente trifasico con puente medio M3CK?Porque mete armonicos no pares,que al no ser ondas simetricas estas no se anulan

¿Cuando estamos trabajando con corriente continua hay fuerza contraelectromotriz? No

¿Como podemos garantizar que la corriente es continua? Añadiendo bobinas que ralentizan la corriente para garantizar que esta no se anula y por tanto es continua

Saberse el trabajo en cuatro cuadrantes

[pic 3]

[pic 4]

¿Como evitamos los cortocircuitos al conmutar los rectificadores que trabajan? Con bobinas de aislamiento

¿Que armonico hay que mirar para las bobinas? Sexto armonico

¿Sensores Hall para el control de maquinas Brushless?

[pic 5]

Lo que preguntara si o si de esta parte es la activacion que hay que hacer de los transistores para el control de Brushless

[pic 6]

Porque no se usa actualmente la funcion de ahorro energetica Lo que se hacia con esta funcionalidad era disminuir la tension para asi disminuir la corriente consumida por el motor cuando habia descenso de la carga.Inconvenientes el THD que metes a RED

¿Cuando trabajan mal los variadores de frecuencia? ** A frecuencias bajas**

¿Como pueden ser os armonicos de un motor de ca alimentandolo con un inversor trifasico?**Pueden ir en el mismo sentido del motor (ayudandole 6k+1) o ir en contra (6k-1,) los cuales frenan al motor

¿Como se calcula la impedancia del motor a 20Hz?Zh=(R1 + R2'/sh)+j(x1+x2') * (20/50) no es mas que aplicar una regla de tres

Al ondular se le da la vuelta a la tension

El objeto de cambiar B6C1 por B6C2 es que tengamos que mirar en cada cuadrante cual es el que ondula y cual rectifica

Con los choppers no fijamos por donde circula la corriente nosotros fijamos la D y la corriente circulara por donde pueda

Como hacemos el control de los choppers con una señal cuadrada que damos a dos transistores y su negada a los otros 2 (es un control facilisimo)

A efectos de potencia solo podemos aprovechar el 78% de la tension de bus de un inversor III VSI

Control unipolar evita que estando el motor parado sigue circulando I por los dispositivos(por la electronica de control)

Control por corrientes circulantes- cuando disparamos B6C1 con alfa1 el disparo de B6C2 es el complementario de alfa1

SI O SI TEST Deslizamiento de un motor para el armonico 259 Recordando que es +-hn1-n1/ +-hn1

Nos puede pedir dibujar la tension ley V-F de un variador (el dibujito que hicimos en el segundo trabajo)

Con corrientes circulantes tenemos Alfamaximo de 150 el otro tiene un alfa minimo de 30grados por lo que nunca podemos meter toda la tension al motor ya que nunca podemos disparar con 0º (limitan motor)

Cuando queremos toda la potencia de la red y solicitaciones rapidas tenemos que acudir al sistema sin corrientes circulantes.Esto se hace con un microprocesador que solo dispara B6C1 O B6C2 en funcion del cuadrante de trabajo (no disparamos los 2 como en el otro metodo de control)

¿Como modificar curva par? Modificacion tension de alimentacion si bajas la tension bajas el punto

El arranque estrella triangulo es un metodo de variacion de velocidad con variacion de tension

PREGUNTA TEST

Afecta la velocidad al THD de intensidad en un CSI El thd es igual ya que la onda mantiene la forma aunque variemos la frecuencia

A la salida de un inversor no podemos ver la tension de fase sino que tendremos que estar en el lado de la carga

EL control vectorial consiste en engañar a la maquina asincrona para que trabaje como una maquina de corriente continua (lo que vimos en la ultima clase de control vectorial)

El VSI es bidireccional es decir convierte AC EN DC y si le das DC lo convierte en AC El primer armonico mete solo el 68 por ciento del total de la potencia

Lo que haremos para frenar un motor es ir aumentando de forma gradual los angulos de disparo de tal forma que vamos reduciendo la tension poco a poco hasta que pare.

Los variadores cuando mejor funcionan son con frecuencias lo mas cercanas a la nominal posible

Las maquinas asincronas rara vez se hacen mas de 8 polos,los motores brushless es habitual que tengan 48 polos y tengan consecuentemente muy bajas velocidades lo que permite un acoplo directo. La forma que utilizaremos para relacionar el mundo de alterna con el de continua sera mediante potencias.

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