Robot cuestionario

CUESTIONARIO 1.

¿Cómo podrías hacer más veloz el robot?

 El programa permite girar dos motores de forma continua se definen dos números; el primero para la conexión con el controlador y el segundo para definir la velocidad máxima de operación del motor las ruedas van a girar continuamente dado que no hay ninguna condición que las detenga

 2. Los robots autónomos requieres control

son aquellos que se mueven autónomamente, es decir, que no necesitan del control de ningún ser humano para funcionar.

? 3. ¿Qué otra morfología del robot podrías realizar? Muéstranos con un dibujo- diseño. Esquema o lo que prefieras.
un robot que ayude a la producción de la agricultura que sea recrgable y ayude a los agricultures yo que se

[pic 1]

Asi pero mas chimba

 4. ¿Cómo operan las ruedas omnidireccionales? se despliegan hacia delante como las ruedas normales, pero se deslizan hacia los lados con casi fricción se utilizan para que el robot gire suavemente

5. ¿Se pueden implementar más motores? Si depende la estrcutura y la función que se necesita ya que este puede dañar el funcionamiento si no es correcto

 6. Realice un diagrama con la descripción de cada componente del robot y cómo interactúan entre sí?- Según lo visto en sesión presencial.

[pic 2]

7. ¿Cómo aplicaría la matemática al diseño y mejoramiento del robot? La robótica va de la mano con las matemáticas, ya que para la implementación de su diseño, se realizan análisis matemáticos previos, con vectores, campos vectoriales, gráficas multidimensionales, y otros aspectos de movimiento que contemplan el estudio de determinados puntos de acción de algún objeto.

 8. ¿Qué fuerzas o movimientos de física observa en el diseño actual del robot? permite establecer posiciones precisas y una sincronización de acuerdo a velocidad, aceleración y desaceleración, además de cargas y condiciones dinámicas.

...