Robotica led

especificaciones de robotica , led encendido cuando se teclea la tecla correcta

editado por dany mora .

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/ Este programa es un ejemplo para el curso de robótica. /

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/ Descripción: El programa enciende el led 1 cuando el /

/ usuario teclea la clave correcta y enciende el led 2 /

/ cuando la clave es errónea. /

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*/

#define ledOK 10

#define ledERR 8

#define pulsaA 2

#define pulsaB 3

#define pulsaC 4

void setup (){

pinMode(ledOK, OUTPUT);

pinMode(ledERR,OUTPUT);

pinMode(pulsaA,INPUT);

pinMode(pulsaB,INPUT);

pinMode(pulsaC,INPUT);

}

int clave[]={2,2,0,2};

int sec[]={100,100,100,100};

int estado = 0;

int intentosRestantes = 3;

void loop (){

if(digitalRead(pulsaA)){

sec[estado]=0;

estado++;

delay(500);

}

if(digitalRead(pulsaB)){

sec[estado]=1;

estado++;

delay(500);

}

if(digitalRead(pulsaC)){

sec[estado]=2;

estado++;

delay(500);

}

if(estado==4){

if((sec[0]==clave[0])&&(sec[1]==clave[1])&&(sec[2]==clave[2])&&(sec[3]==clave[3])){

digitalWrite(ledOK,HIGH);

delay(1500);

intentosRestantes=3;

}

else {

intentosRestantes--;

digitalWrite(ledERR,HIGH);

delay(1500);

}

digitalWrite(ledOK,LOW);

digitalWrite(ledERR,LOW);

estado=0;

}

if(intentosRestantes==0){

digitalWrite(ledOK,HIGH);

digitalWrite(ledERR,HIGH);

delay(12000);

digitalWrite(ledOK,LOW);

digitalWrite(ledERR,LOW);

intentosRestantes=3;

}

}

...