REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO[pic 1]
“SANTIAGO MARIÑO”
EDO – ANZOÁTEGUI, BARCELONA
11, NOVIEMBRE DEL 2022
ROBOTICA
- Describa los distintos tipos de robots mostrándolos en una tabla donde se evalúe los pros y los contras de cada uno.
TIPO DE ROBOT | VENTAJA | DESVENTAJA |
Androides |
- Posibilidad de compra a nivel doméstico.
- Hacer trabajos y tareas según su programación y/o autoaprendizaje.
| - Posible dificultad de control.
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Móviles |
- Permanecen activos y sin interrupción.
- Optimizan los recorridos.
- Adaptabilidad a la infraestructura existente.
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- Comportamiento erróneo y riesgo de seguridad.
- Posible diseño y programación deficiente en el algoritmo requerido.
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Industriales |
- Precisión y bajo margen de error.
- Alto índice de productividad.
| - Reducen los puestos de trabajo.
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Médicos |
- Agilización en las tareas rutinas.
- Mejor asistencia al personal y paciente.
| - Dificultad de adquisición.
- Riesgo e integridad siempre presente.
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- Clasificar los robots de ámbito industrial y muéstrelo en una tabla con sus características individuales
TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES | CARACTERISTICAS |
Robot cartesiano
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- Se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales.
- Este robot proporciona un nivel adecuado de precisión y repetitividad, programación fácil y se adquiere por un costo económico.
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Robot Scara
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- Se mueve en iguales planos cartesianos.
- Puede realizar un movimiento de rotación.
- Es muy preciso en movimientos.
- Baja inercia ya que disponen de accionamientos pequeños.
- Peso de la estructura equilibrado.
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Robot de seis ejes
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- Es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza.
- Tienen la capacidad de transformarse en robots colaborativos.
- Pueden tener una postura para una cierta posición.
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Robot cíclico o redundante
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- Pueden poner su herramienta en una posición determinada y bajo diferentes posturas.
- Los redundantes son como un brazo humano que pueden sujetar algo y al mismo tiempo mover el hombro y el codo.
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Robot de doble brazo
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- Trabajan simétricamente sobre un solo objeto.
- Tienen funciones de visión y detección de fuerza, y pueden hacer tareas autónomas.
- Debido a las múltiples funciones que realizan y las capacidades con las que cuentan (ajustar la fuerza debida, reconocer objetos o tomar decisiones propias) son robots muy complejos y de elevado coste económico.
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- Clasifique los robots por su inteligencia y muéstrelo en una tabla con sus características individuales
Los robots son considerados según su algoritmo y capacidad de procesamiento, más inteligentes o en menor medida que otros. Siendo clasificados según las siguientes características:
