SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Objetivo:

Elaborar un circuito con ayuda de amplificadores operacionales el cual represente un control automático, esto con ayuda de los conocimientos adquiridos en clases, así como también el uso de un osciloscopio y una fuente de poder.[pic 1]

Desarrollando el circuito en una plantilla tenemos el siguiente resultado

[pic 2]

Con ayuda del osciloscopio usando los cuatro canales y colocados de la siguiente manera:

Canal 1---- Señal 3

Canal 2---- Señal 4

Canal 3---- Señal 6

Canal 4---- Señal 8

Con la variación del potenciómetro de la señal 6 obtuvimos:

-Con potenciómetro 6 al mínimo. [pic 3]

Con potenciómetro 6 a ½[pic 4]

-Con potenciómetro 6 accionado completamente

[pic 5]

Podemos observar que el voltaje del canal 3 es el único que varía ya que solo accionamos el potenciómetro de este.

Función de transferencia que representa el comportamiento anterior.

Con la misma configuración anterior y teniendo el potenciómetro 6 al máximo vamos a variar el potenciómetro de la señal 8 canal 4 y observamos que este es solo quien varia ya que todo lo demás está en cero [pic 6][pic 7]

Parte 2[pic 8]

Son la siguiente configuración:

Canal 1---- Señal 8

Canal 2---- Señal 1 (azul)

Canal 3---- Señal 3

Canal 4---- Señal 4

Con el potenciómetro 8 al Mínimo:      

Observamos que al mover el potenció-[pic 9]

metro de la señal 1 en un instante varía

también la señal 3 pero cuando la señal

1 está en su punto máximo la señal 3

llega a un punto mínimo pro no a cero

y la señal 4 no se mueve en ningún

momento debido esto a que los poten-

iómetros 3 y 4 están a cero y solo hasta

mover los potenciómetros 3 y 4 estos se

incrementaran como se ve en la última

imagen.

[pic 10]

[pic 11]

6) Con el potenciómetro de la señal 4 en cero, potenciómetro de la señal 1 en 4 V. y la siguiente configuración

Canal 1---- Señal 1

Canal 2---- Señal 6

Canal 3---- Señal 3

Canal 4---- Señal 8

Observamos que al mover la señal 6 con su potenciómetro a 3.20 V. no sufre ningún cambio la señal 3 y 8 al menos si no se le mueve su potenciómetro correspondiente pues al moverlos ocurre lo de la tercera imagen.[pic 12][pic 13]

[pic 14]

7) Por último con la señal 1 en 4 V. y la siguiente configuración en el osciloscopio, vamos a variar el potenciómetro 6:

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