Sistemas Automaticos De Control

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE BAHÍA DE BANDERAS

PORTAFOLIO DE ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

PROGRAMA EDUCATIVO

ING. EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

ASIGNATURA

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

ACADEMIA

ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

FECHA DE ELABORACIÓN

31/01/2011

Índice

2. Objetivo de la Asignatura 3

3. Competencia a la que Contribuye 3

4. Desglose de unidades temáticas 3

5. Actividades por Unidad Temática 4

6. Rúbricas de las Actividades 6

Actividad 1. Introducción a transformada de LAPLACE y transformada inversa de LAPLACE 6

Actividad 2. Lazo abierto y lazo cerrado 7

Actividad 3. Curvas de respuesta de los sistemas de primero y segundo orden 8

Actividad 4. Controladores P, PI, PID, PD, todo o nada. 10

Actividad 5. Examen. 11

Actividad 6. Clasificación de sensores y transductores en función a su principio de funcionamiento y a su tipo de señal de salida 12

Actividad 7. Sistemas de adquisición de datos para un termopar o un RTD 13

Actividad 8. Diseño de Encoder utilizando LabVIEW 14

Actividad 9. Diseño del esquema de control para el experimento del motor 15

Actividad 10. Control de semáforos (4) 16

Actividad 11. Control de nivel basado en niveles discretos 17

Actividad 12. Control de brazo robótico 18

Actividad 13. Control manual de servomotores 20

Actividad 14. Introducción a las redes industriales 21

Actividad 15. Estándar OPC 22

Actividad 16. Comunicación HMI-PLC utilizando un OPC server. 23

7. Autores 24

1. Introducción

El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de ingeniería y la ciencia. Los avances en la teoría y la práctica del control automático proporcionan los medios para conseguir un comportamiento óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades, la mayoría de los ingenieros deber de tener un buen conocimiento de este campo.

Respecto a las actividades, los tiempos para entrega y criterios de evaluación se harán de acuerdo a la siguiente tabla:

Fecha de entrega Evaluación

Entrega en tiempo y forma Ordinario con base 10 de calificación.

Entrega a los 3 días hábiles posteriores a la fecha del inciso a) Ordinario con base 9 de calificación.

Entrega posterior a la indicada en el inciso b). No será tomada en cuenta para la evaluación ordinaria.

Para acreditar cada unidad, el alumno deberá obtener una calificación de al menos 6 en el examen correspondiente a la unidad.

En caso de que el alumno no obtenga una calificación aprobatoria en la unidad, éste deberá presentar las actividades no acreditadas o el examen correspondiente en las evaluaciones remediales, extraordinarias o de última asignatura en las fechas que el profesor titular establezca.

2. Objetivo de la Asignatura

El alumno integrará sistemas automatizados y redes industriales para mejorar la operación de los procesos de la empresa y la adquisición de datos para mantenimiento, mediante la selección, instalación y conservación de los equipos asociados.

3. Competencia a la que Contribuye

Validar estudios de ingeniería y proyectos técnico-económicos mediante análisis de factibilidad para mejorar la mantenibilidad de los equipos e instalaciones

4. Desglose de unidades temáticas

UNIDADES TEMÁTICAS HORAS

PRÁCTICAS TEÓRICAS TOTALES

Conceptos básicos de control 12 8 20

Entradas y salidas analógicas 9 6 15

Sistemas con PLC 14 10 24

Servo Control 12 8 20

Redes industriales 16 10 26

Totales 63 42 105

5. Actividades por Unidad Temática

Unidad Temática 1. Conceptos básicos de control

ACTIVIDAD SEMANA DE ENTREGA NOMBRE DE LA ACTIVIDAD VALOR

(%)

1 2 Introducción a transformada de LAPLACE y transformada inversa de LAPLACE 20

2 2 Lazo abierto y lazo cerrado 20

3 3 Curvas de respuesta de los sistemas de primero y segundo orden 20

4 5 Controladores P, PI, PID, PD, todo o nada. 20

5 5 Examen. 20

TOTAL 100

Unidad Temática 2. Entradas y salidas analógicas

ACTIVIDAD SEMANA DE ENTREGA NOMBRE DE LA ACTIVIDAD VALOR

(%)

6 6 Clasificación de sensores y transductores en función a su principio de funcionamiento y a su tipo de señal de salida 10

7 6 Sistemas de adquisición de datos para un termopar o un RTD 20

8 7 Diseño de Encoder utilizando LabVIEW 30

9 8 Diseño del esquema de control para el experimento del motor 40

TOTAL 100

Unidad Temática 3. Sistemas con PLC

ACTIVIDAD SEMANA DE ENTREGA NOMBRE DE LA ACTIVIDAD VALOR

(%)

10 9 Control de semáforos (4) 30

11 10 Control de nivel basado en niveles discretos 30

12 11 Control de brazo robótico 40

TOTAL 100

Unidad Temática 4. Servo control

ACTIVIDAD SEMANA DE ENTREGA NOMBRE DE LA ACTIVIDAD VALOR

(%)

13 11 Control manual de servomotores 100

TOTAL 100

Unidad Temática 5. Redes industriales

ACTIVIDAD SEMANA DE ENTREGA NOMBRE DE LA ACTIVIDAD VALOR

(%)

14 12 Introducción a las redes industriales 10

15 12 Estándar OPC 20

17 14 Comunicación HMI-PLC utilizando un OPC server. 70

TOTAL 100

6. Rúbricas de las Actividades

Actividad 1. Introducción a transformada de LAPLACE y transformada inversa de LAPLACE

INSTRUCCIONES

Leer el capitulo 7 (Transformada de laplace) del libro de texto Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (Dennis G Zill)

Entregar la solución por escrito de los ejercicios 7.1 del 1 hasta el 10 de la pagina 304 y 305

Entregar la solución por escrito de los ejercicios 7.2 del 1 hasta el 10 de la pagina 311.

Entregar la solución computacional de los 20 ejercicios antes realizados. Utilice Maple o Matlab para lograrlo.

Entregar de forma individual**

INDICADOR O VARIABLE DESCRIPCIÓN PORCENTAJE

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