Practica 2. Comportamiento de un sistema de control automático

Nombre de la institución

Instituto tecnológico de Culiacán

Nombre de la carrera

Ingeniería electrónica

Semestre

Séptimo semestre

Nombre de la materia y hora de clase

Instrumentación

Número y nombre de la práctica

Practica 2. Comportamiento de un sistema de control automático

Nombre y número de control de los integrantes de equipo

Acosta Ramírez Felipe Ángel

Nombre del profesor

Manuel de Jesús Acosta Portillo

Fecha del desarrollo de la práctica

14/10/2015

Fecha de entrega del reporte

15/10/2015

1. Equipo y material empleado

• Controlador BURKERT 1110
• Bomba
• PT-100
• Resistencia calefactora
• Tanque o recipiente

Diagrama a bloques de los componentes

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Imagen del sistema a utilizar

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Controlador BURKERT 1110

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Bomba eléctrica

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Sensor de temperatura PT-100

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Unidad calefactora[pic 9]

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1. Objetivo general

Es el saber utiliza un sistema completo de control de alguna variable, ya sea con un controlador y la modificación del mismo para obtener la salida desead, con la necesidad en modo manual de estar observando y siendo operado con alguien, o en modo automático sin la necesidad de observación al encontrarse con un valor predeterminado, y asiendo que esto a su vez active algún actuador o alarma si así se desea.

Además de la manipulación de los factores que utiliza el controlador para la máquina de festo.

Objetivo practico

Lograr variar SP con incrementos de 0.5 grados a partir de la temperatura presente de PV y CO una vez estabilizado el proceso.

1. Marco teórico

Como podríamos mantener, la temperatura adecuada de un recipiente (horno, tanque, etc.), para un tratamiento de un mineral en una refinería, o cómo podríamos hacer un control de un sistema de calefacción. Es aquí donde comienzan a regir los controles que definen el comportamiento de la temperatura.

Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir mediante un sensor, y esta señal es tratada, ya sea digital o análogamente (según sea el tipo de control a tratar). Y luego pasa a un sistema de control el cual activa, desactiva, aumenta, o disminuye el sistema que estará en cargado de mantener la temperatura.

Conceptos básicos:

Sistema: un sistema es módulo ordenado de elementos que se encuentran interrelacionados y que interactúan entre sí. El concepto se utiliza tanto para definir a un conjunto de conceptos como a objetos reales dotados de organización

Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.

Sistema de control esquema

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Instrumentación industrial: es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que agrupa un conjunto de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos elementos y por último, y no menos importante, unos programas que se encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las medidas.

Controlador: Los controladores digitales son pequeñas instalaciones inteligentes que se componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulación. Existen controladores digitales para diferentes trabajos de medición y regulación. Los controladores digitales se configuran a través de las teclas del propio controlador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales para definir así el proceso de regulación. Varios controladores digitales disponen, además de la salida de regulación, salidas para señales normalizadas, a las que puede conectar un sistema de visualización para controlar el proceso de regulación.

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Adecuador de señal: La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser analógica y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en analógica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etcétera. A todas estas modificaciones se les designa en general con el término acondicionamiento de señal.

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