“Seudocódigos para motor a pasos y servomotor”

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELÉCTRICA

“Seudocódigos para motor a pasos y servomotor”

Actividad #2

Integrantes:         Angel Aguilar Rios                        1702282

                        Jorge Luis Zamora Mendoza        1620154

                        José Santos Tienda Bazaldúa        1582933

                        Uziel Colin Korrodi                        1719179
Docente:                 MC. Jazmín Alejandra Martínez Alvarado

Hora clase: N1-N3
2 de Julio del 2018

Desarrollo:

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Conclusiónes:

Angel Aguilar Rios:

Realizamos unos seudocódigos para ver el funcionamiento de cada motor respectivamente. Comenzamos con el motor a pasos escribiendo paso a paso lo que va haciendo, en nuestro caso elegimos mover el motor con un ángulo de 15° y así poder entender mas su funcionamiento cuando estén activadas las bobinas internas. En el otro seudocódigo se vio el funcionamiento de un servomotor que es muy diferente al motor a pasos ya que este esta controlado por una serie de engranes y el otro por bobibas.

José Santos Tienda Bazaldúa:

En este caso hemos hecho uso del pseudocódigo para hacer una representación de cómo se generaría movimiento rotatorio en un motor a pasos, en primer lugar se hace el código para un motor a pasos, en el cual definimos salidas a las bobinas y después solo se van activando y desactivando de acuerdo a la secuencia que habíamos obtenido.

En segundo lugar se hace del servomotor, en este simplemente se definen salidas y una variable que es PWM, en la cual establecemos el tiempo que se estará encendiendo la salida para lograr el ángulo requerido.

Jorge Luis Zamora Mendoza:

Con esta actividad pudo dar una idea de cómo llevar a cabo la programación para el movimiento de servomotor por medio de instrucciones básicas y detalladas de cómo hacer cada movimiento de 15 grados por pulso.

Uziel Colin Korrodi:

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