TRABAJO CURVE Y SYSTEM IDENTIFICATION

Circuito RC

Daniel Camilo Durán Camacho

172007765

Universidad de la Amazonia

Ingeniería de Sistemas

Cibernética

VI semestre

2012

DESARROLLO DEL EJERCICIO

El trabajo consiste en el montaje experimental de un circuito RC, donde se toman los datos necesarios para la simulación en Matlab que mediante el uso de los toolbox curvefithing y System identification, nos ayudan a identificar las variables del sistema, y la función de transferencia del mismo.

A continuación se muestran los pasos llevados a cabo para el desarrollo del ejercicio:

• Realización experimental del circuito RC.

• Toma de datos calculados en el tiempo de la entrada y la salida del montaje en RC.

• Pasar los datos tomados a Excel.

• Importar los datos a MATLAB.

• Como se tomaron cuatro entradas diferentes en el sistema, las salidas también fueron cuatro, y el tiempo si fue el mismo para todos.

• Se utiliza el comando ident y nos abre la ventana del System identification.

• Seleccionamos time domine data e ingresamos los datos obtenidos en el circuito RC. Donde input es la respectiva variable de entrada del voltaje (variada), output es la salida del circuito (variada), Starting time es la cantidad de voltaje utilizada en este caso 5v, 8v, 9v y 10v; Sampling interval es el intervalo de tiempo.

• Al ingresar todos los datos el IDENTIFICATION nos presenta la siguiente ventana.

• La función de transferencia que nos arroja el IDENTIFICATION dependen de los datos ingresados.

• Con el comando cftool nos muestra la siguiente ventana.

• Damos clic en la opción Data del Curve Fitting Tool y nos enseña una ventana para ingresar los datos recolectados, donde X es la variable Tiempo y Y es la salida del sistema.

• Al ingresar los datos de las 4 entradas y salidas nos arroja la siguiente gráfica.

• Damos clic en la opción Fitting y escogemos la ecuación de regresión que pase por todos los puntos de la gráfica de cada entrada. Para este caso un ecuación de regresión exponencial.

...