Temas selectos de máquinas eléctricas

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALACALCO

INGENIERIA MECATRÓNICA

MANUAL DE PRACTICAS DE LABORATORIO PARA CONTROL 1

(Mediante Matlab-Simulink)

ELABORO: ING. JOSÉ LUIS GÓMEZ LÁZARO

INDICE

Índice……………………………………………………………                                    ……………2

Prologo…………………………………………………………                                     ……………3

Practica #7: Diagramas de bloques.                                                                                      4

PROLOGO

Este manual de prácticas tiene como objetivo que el alumno aprenda de una forma más didáctica los conocimientos básicos relacionados con la dinámica de los sistemas, este manual está enfocado en el uso de un software de simulación muy práctico llamado Matlab y el Simulink que es parte de sus librerías. Las cuales permiten al alumno conocer, analizar y aprender de una forma más didáctica.

El uso de este manual de prácticas nos permitirá corroborar y comprobar los resultados obtenidos en el aula de clases de una forma analítica. Aquí se plantea problema básico para aprender todo lo relacionado con la dinámica de los sistemas. En este manual las aplicaciones se centran en sistemas de control lineales invariantes en el tiempo. Tratándose sistemas en tiempo continuo y tiempo discreto.

Los programas o archivos m que se desarrollan en este manual trabajan con la versión 2015a de Matlab. En algunos casos dichos programa cuentan con comentarios para el usuario, así de esta forma los alumnos que estén iniciando en el uso de Matlab encontraran poca complejidad al realizar cada una de las actividades indicadas.

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