“ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR RESPUESTA EN FRECUENCIA”

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

NOMBRE: ROGELIO CAMPOS DE LIRA

MATRÍCULA: 1198121

MATERIA: LAB. INGENIERÍA DE CONTROL

TEMA: PRÁCTICA # 10

“ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR RESPUESTA EN FRECUENCIA”

MAESTRO: ING. JOSE MANUEL ROCHA NÚÑEZ

SAN NICOLÁS DE LOS GARZA, N.L.

PRÁCTICA # 10

“ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR RESPUESTA EN FRECUENCIA”

REPORTE

Primero tecleamos la palabra:

>>rltool

y aparece:[pic 1]

Ahora vamos a analizar la siguiente función:

[pic 2]

Le damos un clic con el mouse en el compensador (Current Compensator) e introducimos los polos o ceros de la función, que son tres polos en 0, -4 y -6.[pic 3]

Para trazar el diagrama de Bode de este sistema se necesita tener un valor especifico de K , si lo queremos para una ganancia de 57, se lo podemos dar directamente escribiéndolo en la ventana de Gain. Luego nos dirigimos a la parte baja de la ventana y marcamos la casilla Bode.

[pic 4]

Y luego aparecen las siguientes gráficas:

[pic 5]

Luego determinamos la magnitud y la fase para los siguientes valores de frecuencia.[pic 6]

Luego trazamos el diagrama de Bode de lazo abierto, para obtener el margen de ganancia MG con su frecuencia de transición de ganancia Wc y el margen de fase MF con su frecuencia de transición de fase Wπ.

[pic 7]

[pic 8][pic 9]

Luego trazamos el diagrama de Bode de lazo cerrado, para obtener la magnitud de resonancia Mr, y la frecuencia de resonancia Wr,[pic 10]

[pic 11]

CONCLUSIONES:

ÉSTA PRÁCTICA ME RESULTÓ ALGO COMPLICADA, YA QUE ESTE TEMA LO HABIAMOS VISTO MUY POCO EN CLASE Y POR LO TANTO, ME TARDÉ EN HACERLA.. LE ENTENDÍA POCO.

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