Carro evita-obstáculos

Carro evita-obstáculos

Escogimos este proyecto ya que nos pareció interesante la forma en que funciona pues se necesitan pocos materiales para que el robot haga varias actividades.

Es un robot electromecánico y es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos. Consta de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.

 Esquema Eléctrico

Este robot está basado en un circuito muy simple como se ve a continuación:

En él se ven todos los elementos de que consta y cómo están interconectados entre sí.

Observa que el motor derecho va conectado al conmutador de la antena izquierda y el motor izquierdo con la antena derecha.

El interruptor de puesta en marcha sale de la conexión entre las dos pilas que son de 1,5 voltios.

 Materiales

- Dos finales de carrera. Ejercen el papel de conmutadores. Disponen de tres patillas en donde se hacen las conexiones. La que está más apartada es el común (se corresponde con el terminal 1 de los esquemas). La patilla del otro extremo es el borne NC (normalmente cerrado), es decir que deja pasar la corriente cuando no se acciona la palanquita. El del centro es el borne NA.

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