Conceptos De SIM
Enviado por Yolanda9217 • 28 de Octubre de 2014 • 313 Palabras (2 Páginas) • 265 Visitas
Sistema Automatizado de producción
Un sistema automatizado es aquel en el que las tareas que son realizadas comúnmente por operadores humanos, son realizadas por el sistema de automatización, éste sistema consta de dos partes:
Parte operativa: ésta actúa directamente sobre la máquina. Son todos los elementos de la máquina que hacen que se mueva y realice la operación deseada.
Parte del mando: comúnmente es un autómata programable , el cual es el centro de todo el sistema y debe de ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.
Sistema de Control Numérico
El sistema de control numérico es un sistema compuesto de programas de control que contiene instrucciones codificadas, una unidad de control y una máquina, éste puede ser “Control Numérico directo DNC” o “Control numérico computarizado CNC”, el cual emplea un computador dedicado que controla la máquina.
Según la normativa ISO: se define a un control numérico como el control automático de maquinas- herramientas o procesos industriales gestionados por un dispositivo que hace uso de comandos en código numérico introducidos en tiempo real”.
En la actualidad la arquitectura interna de los controles numéricos es muy similar a la de los ordenadores, está compuesta de un CPU encargado de ejecutar los programas de mecanizado, una interface de comunicaciones, una unidad de control de máquina, desarrollada en un torno a un autómata programable. Todo lo anterior en conjunto permite la realización de tareas como operaciones de E/almacenamiento de programas y control de alarmas entre otras.
Robótica industrial
Desde los orígenes de la robótica industrial, ésta estuvo orientada a las funciones de manipulación, se suele considerar que un robot industrial es esencialmente un robot manipulador, esa es la razón por la cual la mayor parte de los libros se dedicas exclusivamente a robots manipuladores.
La robótica industrial puede definirse como el estudio , diseño y uso de robots para la manipulación de procesos industriales.
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