Informe De Laboratorio De Materiales

RESUMEN DE LABORATORIOS

PLC

Es un dispositivo que ejecuta operaciones lógicas de acuerdo con lo que establece un programa, esto es, según es según a una lista de instrucciones. Los controles lógicos programable se caracterizan por su programación.

Estructura de un PLC

Partes importantes:

Alimentación de corriente

El modulo central que incluye la unidad CPU, la memoria de trabajo al igual que los módulos de entrada y salida. Un PLC es más flexible y tiene un rendimiento mayor que un control de programa cableado. Los PLCs se pueden programar libremente. En oposición a los controles de programa cableado, en un PLC, el procesamiento de las operaciones lógicas se realiza en serie. Los estados de las señales de entrada, en la reproducción que se almacena en la memoria, no se modifican durante un ciclo de trabajo. Cada entrada y salida de un PLC se identifica por medio de una dirección inequívoca Según el tipo de entrada o de salida, la dirección se especifica como bit, byte o palabra Todas las entradas, salidas y otros elementos de memoria empleados en el programa deben declararse como variables La declaración se realiza en la sección de declaración de variables que se encuentra al inicio del programa

Primer programa

*

*****************************************************)

VAR

I0 AT %IX0.0 : BOOL; (* Bit de entrada 0 *)

Q0 AT %QX2.0 : BOOL; (* Bit de salida 0 *)

END_VAR

Q0 := I0;

¿Cuál es la respuesta de la variable de salida Q0

Q0 no varía

Q0 es 1, si I0 es 1

Q0 es 1, si I0 es 0

Q0 es 0, si I0 es 0

TEST DE CONOCIMIENTO

¿Qué estructuras son posibles en un programa PLC?

Ninguna

Funciones

Bloques funcionales

¿Qué lenguajes de programación se pueden seleccionar para la parte del programa?

FUP

KOP

AWL

C++

Pascal

ST

¿Cuál es el aspecto de la sintaxis de una variable de entrada?

S1 AT %I0.0 : BOOL; Este aspecto

¿Qué significado tiene la palabra clave VAR?

VAR inicia la sección local de variables.

¿Qué se entiende por funcionamiento cíclico?

El programa de un PLC se llama y se procesa repetidamente

¿Cuándo se emplean las unidades de organización de programa?

Bloque funcional:

Funciones:

¿Puede una función contener un bloque funcional?

Sí

Qué significado tienen los comandos LD y ST?

LD:

ST:

OPERACIONES BASICAS

Un PLC se puede programar con diferentes lenguajes de programación

Un programa PLC se puede componer de funciones, bloques funcionales y del programa

Un POU consta de una parte de declaraciones y de las instrucciones del programa

Las declaraciones se pueden ordenar de acuerdo con los diferentes rangos de validez

La sintaxis de las declaraciones es siempre igual independientemente del lenguaje de programación elegido

La sintaxis de las instrucciones del programa depende del lenguaje de programación seleccionado

Significado:

AND = Operación lógica AND

OR = Operación lógica OR

XOR= Operación OR EXCLUSIVA

ANDN =Operación lógica AND con negación del estado de la señal

ORN = Operación lógica OR con negación del estado de la señal

XORN = Operación lógica OR EXCLUSIVA con negación del estado de la señal

NOT = Operación lógica OR EXCLUSIVA con negación del estado de la señal

EXPERIMENTO

(************************************************************

* Compruebe el funcionamiento del siguiente programa con el

* hardware de experimentación

* Operaciones lógicas AND sencillas en lenguaje ST

*************************************************************)

VAR

I0 AT %IX0.0 : BOOL; (* Bit de entrada 0 *)

I1 AT %IX0.1 : BOOL; (* Bit de entrada 1 *)

I2 AT %IX0.2 : BOOL; (* Bit de entrada 2 *)

Q0 AT %QX2.0 : BOOL; (* Bit de salida 0 *)

END_VAR

Q0 := I0 AND I1 AND I2;

(********************************************************

*

* Introduzca la instrucción lógica en el campo de entrada

* para una operación lógica AND en lenguaje AWL entre I0,

* I1 e I2

*

*********************************************************)

VAR

I0 AT %IX0.0 : BOOL;

I1 AT %IX0.1 : BOOL;

I2 AT %IX0.2 : BOOL;

Q0 AT %QX2.0 : BOOL;

END_VAR

¿Cuál es la respuesta de la variable de salida Q0 en ambos programas?

Q0 no varía

Q0 es 1, si I0, I1 y I2 tienen el valor 1

Q0 es 1, si I0 y I1 tienen el valor 1

Q0 es 0, si I0, I1 y I2 tienen el valor 0

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