La metodología a emplear para desarrollar el problema de transporte de una carga radioactiva.

Transporte de carga radioactiva

Andrea Cardona cód. 1143845061

Adolfo Núñez Cód. 94 521832

Benjamin Herrera cód. 94486115

Grupo 212020_34

Ing. Víctor Hugo Rodríguez

Tutor

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROYECTO DE INGENIERIA

SANTIAGO DE CALI OCTUBRE 2016

        Introducción

A continuación se presenta el planeamiento del proyecto, en el cual se muestra  la metodología a emplear para desarrollar  el problema de transporte de una carga radioactiva.

A través del trabajo se muestra el por qué es necesario resolver el problema, medios y actividades en fechas estipuladas.

Formulación del problema

¿Cuál es la mejor manera de transportar una sustancia radioactiva con peso de 60 gr desde un punto A hasta un punto B en una zona aislada dentro de una planta nuclear mediante un sistema de transporte no humano que sea seguro y rápido ya que dicha sustancia presenta un riesgo para la salud en caso de que libere radiación?

Objetivos

Objetivo general

Compilar información de importancia para transportar la carga radioactiva.

Objetivos específicos

Seleccionar la mejor propuesta de solución al problema planteado.

Detectar elementos o herramientas necesarias para desarrollar la propuesta.

Documentar proceso de planeamiento.

Justificación

La implementación de un sistema de transporte para un carga radioactiva mediante un robot permite que las personas no tengan contacto directo con el material radioactivo que es sumamente peligroso para la salud, evitando pérdidas humanas logrando eficiencia y seguridad en el transporte.

Marco teórico

Para llevara  a cabo el proyecto de solución de transporte de la carga y teniendo en cuenta la mejor solución propuesta; se deben resaltar los siguientes conocimientos:

• Manual de funcionamiento de LEGO MINDSTORM EV3
• Programación de robot LEGO MINDSTORM EV3
• Operatividad de robot
• Costos de implementación y mejoras a proceso.

Metodología

Para llevar a cabo el proyecto y poder desarrollarlo de forma correcta es necesario trabajar de la siguiente manera:

1. Se estudiará en equipo el funcionamiento del robot LEGO MINDSTORM EV3
2. Es necesario entender la programación de dicho robot para asignarle las tareas correspondientes
3. Diseñar la programación con los pasos que debe realizar el robot:

a.  Dirigirse hasta la carga

b.  Tomar la carga (sustancia radioactiva de 60gr)

c.  Girar

d.  Iniciar recorrido (punto A)

e.  Terminar recorrido (punto B)

1. Girar
2. Iniciar recorrido (punto B)
3.  Terminar recorrido (punto A)

1. Escoger la programación que presente más eficiencia (costo- tiempo)
2. Documentar proceso
3. Entregar proyecto

Presupuesto

Cronograma

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