Lab de mecanismos tipos de juntas.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LIC. EN INGENIERIA AERONAUTICA

GRUPO: 1AA-131 (A)

INSTRUCTOR: MIGUEL TORREJON

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECANISMO

NOMBRE: ROGELIO RODRIGUEZ         8-899-595

                   LUIS MO

RESUMEN

En este laboratorio lo primero que realizamos fue conceptualizar los términos de eslabones, juntas, mecanismo maquina así como también establecimos la fórmula para el cálculo de  los grados de libertad del mecanismo. Dibujamos a mano alzada los esquemáticos de los mecanismo de 4 barra y de biela manivela con su respectivo trazo de movimiento después de hacer esto esquemáticos en papel realizamos el mecanismo en autodesk inventor con las dimensiones suministradas por el instructor y lo comparamos con el esquemático en papel.

DESCRIPTORES

Biela: se puede denominar biela a un elemento mecánico que, sometido a esfuerzos de tracción o compresión, transmite el movimiento articulando a otras partes de la máquina.

Manivela: La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisión del movimiento que consiste en una barra fijada por un extremo y accionada por la otra con un movimiento de rotación.

INTRODUCCION

Con esta experiencia buscamos como propósito que los estudiantes comprendan los conceptos fundamentales de mecanismo y saber representar las juntas, eslabones y sus funciones, reconocer los tipos de juntas, poder representarlos en un esquemático, saber reconocer el movimiento de las distintas partes del mecanismo, saber calcular los grados de libertad además de aprender a utilizar el software autodesk inventor y visualizar los movimientos del mecanismo.

FORMULACION MATEMATICA

G.D.L = 3(L − 1) − 2Ji − Js

Nombre: Grados de libertad de mecanismo.

Uso: se utiliza para el cálculo de los grados de libertas de un mecanismo.

MATERIALES

• Modulo Kl 130 (mecanismo de cuatro barras)
• Modulo Kl 110 (Mecanismo biela-manivela)
• Autodesk inventor

PROCESO

1. Desarrolle un diagrama esquemático de los mecanismos presentados.
2. Identifique cada uno de los eslabones y juntas del sistema.
3. Haga una lista indicando el tipo y orden de cada una de las juntas.
4. Analice y dibuje el posible movimiento que tenga cada uno de los eslabones.
5. Ponga en movimiento el modulo y analice el funcionamiento.
7. Realice el mecanismo en Autodesk Inventor y simule el funcionamiento.

[pic 1]

ANALISIS Y RESULTADOS

Mecanismo de 4 barras(KL-130)

1. Revoluta: 1 grado de libertad.(par inferior)
2. Revoluta: 1 grado de libertad.(par inferior)
3. Revoluta: 1 grado de libertad.(par inferior)
4. Revoluta: 1 grado de libertad.(par inferior)

G.D.L= 3(L-1) - 2Ji – Js

G.D.L= 3(4-1) – 2(4) – 0

G.D.L= 1

Mecanismo biela manivela (KL-110)

[pic 2]

1. Revoluta: 1 grado de libertad.(par inferior)
2. Revoluta: 1 grado de libertad.(par inferior)
3. Prismatica: 1 grado de libertad.(par inferior)

G.D.L= 3(L-1) – 2Ji – Js

G.D.L= 3(4-1) – 2(4) – 0

G.D.L= 1

1. Desarrolle un diagrama cinemático de los mecanismos e identifique, Eslabones y juntas, grado de libertad y defina el movimiento de cada uno de los eslabones.  
2. ¿Concuerda el movimiento del módulo y la simulación con el que fue dibujado por usted? Explique porque. Presente evidencia.
3. Si un sistema está constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos. ¿Cuántos G.D.L tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.  
4. ¿Cree usted que si se cambia la configuración de alguno de los mecanismos, también cambie los G.D.L? Justifique su respuesta

Si, debido que al cambiar la configuración de un mecanismo afectaríamos los grados de libertad porque al cambiar las juntas de par inferior a par superior no tuvieran los mismos grados de libertad.

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