Mecatronica

SEMÁFORO

Tarea:

A continuación se le presenta el esquema del funcionamiento de un semáforo de dos calles,

programe dicho esquema en el entorno de desarrollo de Lucas Nulle, compruebe el

funcionamiento a través de la tarjeta de experimentación PLC, y explique cómo funciona dicho

sistema.

SIMBOLOGÍA DE VARIABLES:

SIMBOLO DIRECCIÓN SIGNIFICADO

START %IX0.0 Interruptor Inicio

OFF %IX0.1 Interruptor Apagar

GR1 %QX2.0 Luz verde calle 1

AM1 %QX2.1 Luz amarilla calle 1

RED1 %QX2.2 Luz roja calle 1

GR2 %QX2.5 Luz verde calle 2

AM2 %QX2.6 Luz amarilla calle 2

RED2 %QX2.7 Luz roja calle 2

VAR

START AT %IX0.0:BOOL; (*Interruptor Inicio*)

OFF AT %IX0.1:BOOL; (*Interruptor Apagar*)

GR1 AT %QX2.0:BOOL; (*Luz verde calle 1*)

AM1 AT %QX2.1:BOOL; (* Luz amarilla calle 1*)

RED1 AT %QX2.2:BOOL; (* Luz roja calle 1*)

GR2 AT %QX2.5:BOOL; (* Luz verde calle 2*)

AM2 AT %QX2.6:BOOL; (*Luz amarilla calle 2*)

RED2 AT %QX2.7:BOOL;(*Luz roja calle 2*)

RS1:RS;

RS2:RS;

RS3:RS;

RS4:RS;

TON1:TON;

TON2:TON;

TON3:TON;

TON4:TON;

X1:BOOL;

X2:BOOL;

X3:BOOL;

X4:BOOL;

T1:BOOL;

T2:BOOL;

T3:BOOL;

T4:BOOL;

END_VAR

TON1(IN := X4, PT := T#5S);

T1 := TON1.Q;

RS1(S := START OR T1, R1 := X2 OR OFF);

X1 := RS1.Q1;

TON2(IN := X1, PT := T#2S);

T2 := TON2.Q;

RS2(S := T2, R1 := X3 OR OFF);

X2 := RS2.Q1;

TON3(IN := X2, PT :=T#5S );

T3:= TON3.Q;

RS3(S :=T3 , R1 := X4 OR OFF );

X3 := RS3.Q1;

TON4(IN := X3, PT := T#2S);

T4 := TON4.Q;

RS4(S := T4, R1 := X1 OR OFF);

X4:= RS4.Q1;

GR1:=X1;

RED2:=X1 OR X2;

AM1:=X2;

GR2:=X3;

RED1:=X3 OR X4;

AM2:=X4;

...