PRÁCTICA 6. PUENTE H ELECTRONICA DE POTENCIAL APLICADA

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

PRÁCTICA 6. PUENTE H

ELECTRONICA DE POTENCIAL APLICADA

PROFR: CRUZ RAMÍREZ ARIADNA IVETT

5MM2

JIMÉNEZ MARTÍNEZ CARLOS SAÚL
MARTÍNEZ PÉREZ KEVIN URIEL

RAFAEL TLATUANI LUIS FERNANDO

SALDAÑA JUÁREZ BRIAN

07 OCTUBRE 2017

INTRODUCCIÓN

Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico en CD girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). (FIGURA 1)

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FIGURA 1.- ESTRUCTURA DE UN PUENTE H

Cuando los interruptores (S1 y S4 están cerrados) y (S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. (FIGURA 2)

[pic 4]FIGURA 2.- DOS ESTADOS BASICOS DEL CIRCUITO

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.

• Aplicaciones

El puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. (FIGURA 3)

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FIGURA 3.- TABLA DE ACCIONES

OBJETIVO

El alumno controlará el sentido de giro de un motor de CD, mediante la aplicación de un circuito diseñado de transistores.

MATERIAL

• 2 TRANSISTORES 2N2222A
• 4 RESISTORES DE 1K[pic 6]
• UN DIP SWITCH DE 4 INTERRUPTORES O 2 PULSADORES
• 1 MOTOR DE CD DE 6-12V
• PROTOBOARD.
• CABLE UTP O TELEFONICO
• PINZAS DE PUNTA Y CORTE

EQUIPO

• MULTÍMETRO

• FUENTE DE ALIMENTACION VARIABLE DE C.D

DESARROLLO

1. Investigar y diseñar un circuito a base de transistores para controlar el sentido del flujo de la corriente, invirtiendo el sentido de giro de un motor de CD. (FIGURA 4)

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FIGURA 4.- CIRCUITO SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR EN CD

1. Elaborar una tabla que indique la acción de los transistores y el motor en relación a la activación de los switch de entrada. (TABLA 1)

TABLA 1.- TABLA DE ACCION

CONCLUSIONES

La elaboración del circuito “Puente H”, nos permite controlar el sentido de giro de un motor eléctrico en CD.

Cuando los transistores T1 y T4 están cerrados y T2 y T3 abiertos se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido.

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