PRÁCTICA N°1 “HERRAMIENTAS DE REDUCCIÓN, ÁLGEBRA DE BLOQUES Y DFS”

[pic 1][pic 2]INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

 “INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN”

CONTROL DE PROCESOS I

PRÁCTICA N°1 “HERRAMIENTAS DE REDUCCIÓN, ÁLGEBRA DE BLOQUES Y DFS”

PROFA.: VARGAS RUIZ LUCIA SARAI

INTEGRANTES:

HERNÁNDEZ ORTEGA LUIS DAVID

JUÁREZ MEJÍA KEVIN DE JESÚS

LÓPEZ ROMERO CÉSAR ALFONSO

ROMERO GALINDO IVÁN

RODRÍGUEZ AGUILAR JULIO CÉSAR

SÁNCHEZ ROBLES JORGE ANTONIO

Grupo: 8AV1

[pic 3]

Se tiene el siguiente sistema de bloques y se realizarán los siguientes puntos.

1. Reduce a su máxima expresión mediante Álgebra de Bloques de forma manual y agrega los cálculos realizados desglosando las reducciones:
2. Reduce a su máxima expresión mediante los comandos serie, parallel, cloop, fedback,creando un archivo .m en el editor y documenta el código realizado.
3. Obtener la función de transferencia usando el comando linmod enlazando simulink con el editor.
4. Obtener el diagrama de flujo de señales equivalente.
5. Reduce el DFS obtenido en el punto 4 con la fórmula de Mason de forma manual.
6. Realiza una tabla comparativa para las funciones de transferencia obtenidas y resalta las similitudes o diferencias detectadas en el resultado.

Se desarrollarán los puntos que nos pide la práctica:

1. [pic 4]

[pic 5]

En esta parte se hacen las dos retroalimentaciones que se tienen entre y la ganancia 2  y y la ganancia 5 teniendo las siguientes operaciones. [pic 6][pic 7]

Primera función:

[pic 8][pic 9]

Segunda función:

[pic 10]

Teniendo esto tenemos el reacomodo del siguiente diagrama de bloques

[pic 11]

Haciendo las entradas 0, primero int2 y después int1 se tiene:

[pic 12]

Hacemos las siguientes operaciones:

(8)*[pic 13][pic 14]

1+[pic 15][pic 16]

Cuando int1=0

[pic 17]

Haciendo las operaciones para obtener la función total:

*[pic 18][pic 19]

[pic 20]

1. clc; clear;

%B(s)

B0num=[2]; B0den=[1]; B0=tf(B0num,B0den)

B1num=[8]; B1den=[1]; B1=tf(B1num,B1den)

B2num=[5]; B2den=[1]; B2=tf(B2num,B2den)

B3num=[1]; B3den=[1]; B3=tf(B3num,B3den)

B4num=[2]; B4den=[1]; B4=tf(B4num,B4den)

%tf

Tf0num=[0 0 1]; Tf0den=[1 1 2]; Tf0=tf(Tf0num,Tf0den)

Tf1num=[0 0 1]; Tf1den=[1 4 5]; Tf1=tf(Tf1num,Tf1den)

Intnum=[0 1];

Intden=[1 0];

Int=tf(Intnum,Intden)

%feedback

[numfb0,denfb0]=feedback(Tf0num,Tf0den,B0num,B0den);

FA0=tf(numfb0,denfb0)

[numfb1,denfb1]=feedback(Tf1num,Tf1den,B2num,B2den);

FA1=tf(numfb1,denfb1)

%Int2=0

%series

[nser1,dser1]=series(B1num,B1den,Tf0den,Tf0num);

Ser1=tf(nser1,dser1)

[nser2,dser2]=series(numfb1,denfb1,Intnum,Intden);

Ser2=tf(nser2,dser2)

[nser3,dser3]=series(nser1,dser1,nser2,dser2);

Ser3=tf(nser3,dser3)

%PARALLEL

[nump1,denp1]=parallel(B3num,B3den,nser3,dser3);

Par1=tf(nump1,denp1)

%Y1

[nser4,dser4]=series(nump1,denp1,numfb0,denfb0);

Ser4=tf(nser4,dser4)

%Y2 =FB1*2

[nser5,dser5]=series(B4num,B4den,numfb1,denfb1);

...