Preguntas de Internet

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Busque en internet los conceptos control anticipativo o feedforward control. ¿En que difiere del control de realimentación?

VENTAJAS DEL CONTROL ANTICIPATIVO

INCONVENIENTES DEL CONTROL ANTICIPATIVO

Actúa antes de que la perturbaciónhalla afectado al sistema Adecuado para sistemas lentos con grandes retrasos de transporteNo introduce inestabilidad en la respuestaRequiere de la total identificación de todas las perturbaciones que afectan al sistemaNo puede anular las perturbaciones no medidasEs sensible a variaciones en los parámetros del procesoRequiere de un conocimiento exacto del modelo del procesoControl-Feed Forward

El objetivo del control de alimentación directa es medir las perturbaciones y compensar por ellos antes de la variable controlada se desvía del valor de consigna. El control feedforward consiste básicamente en una ecuación de control que tiene ciertos términos correctivos que representan perturbaciones previstas en el sistema. La ecuación sólo es eficaz para las ganancias en un proceso de estado estacionario. Compensación dinámica se debe utilizar en la ecuación de control si hay desviaciones dinámicas con la respuesta del proceso a la acción de control. Esta capacidad de compensación dinámica se seguirá debatiendo en la próxima sección.

Una forma de un control de alimentación hacia adelante sería un control de derivada (D) que calcula el cambio en el error y compensa proporcionalmente. Sin embargo, un control de-D no puede realizar por sí mismo y por lo general requiere trabajar en conjunción con un Proporcional (P) o de control proporcional integral (PI). Más información se puede encontrar en el PID Introducción artículo.

Simulado a continuación es un intercambiador de calor de carcasa y tubos típico que se calienta el agua líquida utilizando vapor.

Adición de un control de alimentación hacia adelante en el sistema manipula la cantidad de vapor requerido para compensar las cantidades variables de alimentación de líquido viene pulg

Elementos comunes a todos los sistemas feed-forward[Un sistema feed-forward puede ser ilustrado comparándolo con un sistema retroalimentado familiar, como puede ser el control de crucero de un coche. Cuando está activado, hace que el coche mantenga una velocidad constante. Cuando el coche intenta subir una cuesta, reduce la velocidad por debajo de la marcada, lo que obliga a abrir el gas para mantener la velocidad original (un controlador PI o PID haría esto, nótese que un buen control PID obligaría al coche a recuperar la velocidad tras un breve periodo de respuesta).

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