Gestión de la información para la investigación - documental.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA:

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MATERIA:

FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIÓN

UNIDAD 4:

Gestión de la información para la investigación documental

ELABORADO POR:

Perez Fletes  David Alberto 15212207

Rojas Adame Javier Alfonso 15212212

Trujillo Hernandez Oscar Alejandro 15212217

PROFESOR:

Ing. Válente Lares Bocanegra

FECHA DE ENTREGA                                               TIJUANA, B.C., MÉXICO

    9/12/2015

Contenido

Introducción ………………………………………………………………………………………1    

Objetivos generales y específicos…………………………………………………..………..........2

Capítulo 1 “Definición de mecatronica”………………………………………………………......2

1. Mecatronica y definiciones básicas……………………………………………………...……2
2. Sistemas integrados …………………………………………………………………………..4
3. Definición de sistemas de control………………………………………………………...…..4

1.3.1 Sistemas de control………………………………………………………………..…....4

Capítulo 2 “La Historia de la mecatronica” …………………………………………………...…8

2.1 Origen………………………………………………………………………………….….….8
2.2 Evolución……………………………………………………………………………….……8
2.3 Desarrollo de la mecatronica a través del tiempo…………………………………..….……10

Capítulo 3 “Circuitos y señales digitales” ………………………………………………...……12

3.1 Sensores y transistores………………………………………………………………..…….12

3.1.1 Sensores inteligentes………………………………………………………..…….12
3.1.2 Características estáticas y dinámicas………………………………………….….12
3.1.3 Desplazamiento, posición y proximidad. …………………………………….…..13
3.1.4 Sensor de potenciómetro……………………………………………………….…13
3.1.5 Transformadores Diferenciales…………………………………………………...14
3.1.6 Sensores de proximidad por corrientes parásitas o de Foucault……………….…14
3.1.6 Interruptor de proximidad inductivo………………………………………….….14
3.1.7 Velocidad y movimiento…………………………………………………………15
3.1.8 Tacogenerador……………………………………………………………………15
3.1.9 Indicador de presiones con extensómetro………………………………………..15

3.2 Algebra Booleana……………………………………………………………………….…..16

3.3 Lógica Digital……………………………………………………………………………….17

3.3.1 Compuertas lógicas…………………………………………………………….….17

3.4 Multiplexores………………………………………………………………………………..23

Capítulo 4 “Sistemas de actuación.” ……………………………………………………………25

4.1 Introducción  ………………………………………………………………………………..25

4.2 Sistemas de actuación neumática e hidráulica…………………………………………….…25

4.3 Actuación mecánica. ……………………………………………………….……….…….…26

4.4 Actuación eléctrica. ……………………………………………………………………….…27

Capítulo 5 “Programación digital” ………………………………………………………………28

5.1 Inteligencia artificial. ……………………………………………………………………..…28

5.2 Microcontroladores. …………………………………………………………………………29

5.3 Lenguajes de programación……………………………………………………….…………30

5.3.1 C++…………………………………………………………………………...……31
5.3.2 Ensamblador……………………………………………………….………………31
5.3.3 PLC…………………………………………………………………………...……32

Capítulo 6 “Sistemas mecatronicos” ………………………………………………….…………35

6.1 Diseño de sistemas mecatronicos………………………………….…………………………35

6.1.2 Circuitos analógicos……………….………………………………………………35
6.1.3 Circuitos digitales…………………….……………………………………………35
6.1.4 Controlador lógico programable………………………………...…………………35
6.1.5 Microcontroladores y DSP ……………………..…………………………………36
6.1.6 Computadora en una sola placa……………………………………………………36
6.1.7 Computadora personal……………………………………………………..………36

Referencias…………………………………………………………………………………….…37

Bibliografía………………………………………………………………………………...…….37

Índice de tablas y figuras

1.1        Estructura de un sistema de control a lazo abierto…………………………….…5

1.2        Estructura de un sistema de control a lazo cerrado………………………………..6

1.3        Potenciómetro giratoria………………………………………………………..…13

1.4        LVDT……………………………………………………………………….……14

1.5        Tacogenerador de reluctancia……………………………………………………15

1.6        Indicador de presión con extensómetros…………………………………………15

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