Los niveles más relevantes

Keywords: augmented dialog; augmented interaction; contextualized dialog; social robots;

human–robot interaction; HRI; natural language understanding; natural language processing;

interaction system; dialog system; multimodal interaction

diálogo aumentado; interacción aumentada; contextualized diálogo; robots sociales; interacción de robot humano; HRI; comprensión de lengua natural; tratamiento de lengua natural; sistema de interacción; sistema de diálogo; interacción multimodal

El área de interacción de robot humano (HRI) es dedicada a la investigación de las relaciones entre robots y gente y como ellos se comunican. El objetivo principal a largo plazo es permitir a una interacción natural entre la gente y robots de los modos que imitan la comunicación humana humana. En la década pasada, sistemas de diálogo (en el contexto de este papel, consideramos diálogos como un flujo bidireccional de mensajes o información, usando muchos modos posibles comunicativos, como la lengua verbal y no verbal, entre dos o más agentes; por lo tanto, "el diálogo" " y sistemas de interacción " podría ser considerado términos equivalentes) comenzaron a considerar varios caminos o canales para compartir un mensaje entre interactores

We consider that a dialog is contextualized when the references to the environment are resolved.

In order to achieve a proper contextualization, it is necessary to have some type of knowledge of the

external environment (the world the robot is living in) and of the robot itself (its own history of previous

interactions or its current state).

Consideramos que un diálogo es contextualized cuando las referencias al entorno son resueltas. Para alcanzar contextualization apropiado, es necesario tener algún tipo de conocimiento del entorno externo (el mundo el robot vive en) y del robot sí mismo (su propia historia de interacciones anteriores o su estado corriente).

Maggi

El disco de leva de web en la boca permite a algoritmos de visión de ordenador de utilización. Para el reconocimiento vocal, usamos SingStar remoto [19] micrófonos inalámbricos. Un ordenador principal se encarga del control principal del robot. Hay un ordenador táctil para la interacción de pantalla en el cuerpo del robot, y otros dispositivos externos táctiles son también accesibles tanto como la entrada (táctil) como la salida interfaces (visuales). En la robótica, un sistema de diálogo es querido para aliviar la comunicación entre usuarios y el robot [20]. El ARDS está basado en un sistema de diálogo anterior multimodal, el sistema de diálogo de robótica (RDS), cuyolos componentes han sido presentados en varios papeles [21-24]. En el papel presente, el RDS es ampliado con dos rasgos adicionales: (i) no la gramática basado introduce modalidades, tanto verbal como escrito; y (ii) la adición como los resultados de información suplementaria visual relacionada con el contexto, asunto y el contenido semántico del diálogo sí mismo.

Nivel simbólico: Esto comprende los signos atómicos indivisibles que son combinados para producir símbolos más grandes. Si la lengua es verbal, esto corresponde al nivel fonológico y trata con la pronunciación de las palabras como fonemas o fonemas. Para el texto escrito, estos signos son solamente cartas.

Nivel morfológico: Esto se refiere a la unidad mínima significativa, p. ej., lexemes, el prefijo y sufijos.

Nivel léxico: Este nivel es relacionado con el vocabulario de la lengua usada. Cada palabra es clasificada según su función en la sentencia (el sustantivo, el adjetivo, el verbo, etc.).y sufijos.

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