Seminario de Competitividad

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Seminario de Competitividad

Equipo:

• Juan Carlos Velásquez Ugalde 100032149

• David Garduño 040034571

• Víctor Ángel Flores Maldonado 100012381

• Javier Muños García 10426609

• Daniel Corona 100016905

Proyecto Bípedo

Lunes 6 de Nov. de 17

Introducción

Este documento es el informe del Proyecto Construcción de Robots Bípedos, para las carreras de Ingeniería Mecatrónica. El proyecto propone el estudio de robótica bípeda, y la construcción de un prototipo de robot bípedo capaz de caminar cuasiestáticamente. Entre los aportes originales de este Proyecto se encuentra la estrategia para caminar del prototipo.

Descripción

Utilizamos plástico dura para la elaboración de este bípedo, llevando aparte un motor de 5v, también se utilizaron unas poleas de aluminio.

La pasos para la construcción fueron los siguientes:

1. Corte de Plástico duro mediante medidas calculadas

1. Corrección de Paredes

1. Cotización y búsqueda de materiales para la polea

1. Ajuste de medidas en barrenos y rectángulos

1. Ajuste de poleas y preparación de materia de sujetadores, Pre colocación de Motor, Cotización de Batería para funcionamiento

1. Fabricación de poleas pequeñas, integración de batería y ajuste de medidas

1. Ensamblaje

1. Se compró e instaló el motor

1. Se calibro el movimiento

1. Se hicieron los últimos ajustes

Las cotizaciones que se realizaron fueron:

Batería

Motores

Materiales

Fotografías

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Estos fueron todos los procesos de fabricación de la base del bípedo

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También se puede observar como fue su ensamblaje de acuerdo a las medidas solicitadas

Ensamblaje final

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Conclusiones

Víctor Maldonado:

Para la realización de nuestro proyecto se realizaron varias piezas las cuales funcionan a través de mecanismo que son empujado gracias a una pila y un motor, estos dichos mecanismos son poleas que van girando, gracias a esto podemos ver el funcionamiento del bípedo. Para la realización de nuestro bípedo se combina la mecánica y la mecatrónica para así tener un bien funcionamiento y diseño, al igual que se trabajo con máquinas como: CNC, fresadora, tornó etc. Gracias a esto se realiza una buen funcionamiento de nuestro proyecto.

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