Péndulo compuesto

Compendio Teórico

PÉNDULO COMPUESTO

OBJETIVO

Estudio experimental del péndulo compuesto o físico y determinación mediante éste de la aceleración de la gravedad. Estudiando el concepto de momento de inercia y su relación con otros conceptos dinámicos.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Un péndulo compuesto o físico es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su centro de masa. En consecuencia, la posición de este cuerpo está determinada, en cualquier instante de tiempo, por el ángulo θ que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se indica en la figura adjunta. Así, debemos notar que cuando este cuerpo está desviado de su posición de equilibrio, tal como se ve en la figura, actúa sobre el mismo un par de fuerzas (la normal y el peso), cuyo momento tiene una magnitud dada por:

Mz  −mglsen θ

donde el signo negativo debe entenderse como que este momento es opuesto a la rotación, es decir, es un momento recuperador. Si el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de suspensión ZZ’ es designado por “I”, al aplicar el teorema del momento angular tenemos que:

&& && mgl

Mz  Iθ  −mglsen θ ⇒ θ I sen θ  0

Considerando sólo pequeñas oscilaciones, es posible poner que sen θ ≅ θ, entonces tenemos:

&θ& mgIl θ  0

notando que esta ecuación corresponde a un movimiento armónico simple cuyo periodo es:

T  2π mgIl (1)

A la vista de la ecuación (1) es fácil observar que un péndulo simple cuya longitud de hilo λ fuera:

λ = mIl

tendría el mismo periodo que este péndulo físico. En lo concerniente al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del mismo puede suponerse concentrada en un punto 0’, cuya distancia al eje de suspensión es λ. Tal punto recibe el nombre de centro de suspensión.

Además debemos notar que en la expresión (1) puede aplicarse el teorema de Steiner para sustituir el valor del momento de inercia I, en función del momento de inercia IG con respecto a un eje paralelo al eje ZZ’, que pase por el centro de masa del cuerpo (punto G), teniendo entonces:

2 2 2 K2 + l2

I = IG + ml = mK + ml ⇒ T = 2π (2)

gl

donde K es el radio de giro del cuerpo rígido respecto del eje que pasa por el centro de masa. En la figura adjunta se ha representado la expresión (2), es decir, el periodo como función de la distancia entre el punto de suspensión 0 y el centro de masas G. Vemos que tal función presenta un valor mínimo en l = K .

MÉTODO

1.-

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